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更新时间：2024-05-13 07:35:01浏览次数：471次

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特盖德智能装备（苏州）有限公司

经营模式：其他

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产品简介

KUKA牌的工业机器人培训包就业！工作地点：苏州！产品：估价：，规格：完善，产品系列编号：齐全

详细介绍

还在观望工业机器人行业的学员注意了！KUKA工业机器人操作编程调试系统培训7天（2018年3月24）后，我们会安排1个月参与项目实习，实习结束后合格者即可就业！工作地点：苏州！这么好的消息还没转发是不是觉得有点对不起大家？

满足一定条件者还可以享受培训的优待哦！想到实训场地看看的请提前预约！王老师

上课地点：苏州工业园区金芳路18号东坊创智园地C幢

KUKA工业机器人操作及基础编程（三天，每天9:00-20:00）

培训目标：通过本次大纲内容学习，学员可以学习操作库卡机器人注意事项、机器人基本组成,、机器人坐标系概念及建立坐标系方法、机器人运动指令及逻辑指令用法以及机器人与外部设备通信等知识。

学费：1500元／人

上课地点：苏州工业园区金芳路18号c幢

课程大纲：

1.机器人系统

系统介绍

动力管线系统

2.机器人系统

KCP操作及坐标系系统

轴坐标系系统

世界坐标系

工具坐标系系统

基坐标系系统

坐标系选择

3.准备运行

零点标定

工具坐标系设定的要素

工具坐标系设定的方法

激活工具

工具负载

基坐标系设定

4.编程

运动编程

PTP-运动指令

LIN-运动指令

CIRC-运动指令

逼近运动

5.导航

创建程序导航

6.逻辑编程

数字输入输出的编程

夹爪编程

7.固定工具

固定工具的标定

8.专家等级介绍

专家等级导航

子程序介绍

循环及分支编程介绍

自动模式

外部自动模式

KUKA工业机器人高级编程（四天，每天9:00-20:00）

培训目标：库卡机器人项目培训，学员可以通过具体项目来学习库卡机器人在工业应用中注意事项、实现项目技巧和方式。在项目实现过程中，更加深刻理解机器人各个知识点及掌握机器人与PLC通信能力。

学费：2500元／人

上课地点：苏州工业园区金芳路18号c幢

课程大纲：

1.编程结构

编程方法-概念

程序流程图

编程方法-实现

2.专家级通用信息

浏览导航

折叠

3.变量与声明

简单数据类型

变量监控

数组

结构数据

枚举数据

4.子程序与函数

子程序定义

参数传递

函数

5.数据列表

数据列表

数据操作

7.运动编程

坐标系

轴运动-PTP

连续轨迹运动-LIN/CIRC

朝向控制

程序预读

位置逼近

状态与旋转

8.系统变量

系统变量

9.程序执行控制

跳入与分支

循环

等待与挂起

10.外部自动功能

定义与序列

输入配置

输出配置

11.递交入口

递交入口

项目案例实操：

库卡机器人基础站

1 学习机器人机械零点校准操作。

2 学习机器人直线运动。

3 学习机器人圆弧运动。

4 学习机器人曲线运动。

5 学习机器人逼近运动。

6 学习机器人工具坐标系建立方法。

7 学习机器人工件坐标系建立方法。

8 了解机器人轨迹不变的情况下，通过设定机器人工件坐标系，完成轨迹运动。

9 通过以上基础知识学习，按照箱体切割要求，完成切割轨迹编程。

机器人动作应用——夹持工具

1 机器人搬运应用注意事项

2 搬运应用编程技巧。

3 如何连接机器人输入输出接口。

4 配置机器人输入输出信号。

5 学习PLC与机器人通信基础知识。

6 机器人通过输出信号完成夹具加持工件操作，输入信号来确认加持工件是否夹紧，完成安全搬运操作应用。

机器人动作——吸盘工具

1 如何外部控制机器人例行程序自动运行。

2 如何将机器人运行状态反馈给外围设备。

3 如何连接机器人输入输出接口。

4 配置机器人输入输出信号。

5 学习PLC与机器人通信基础知识。

6 机器人通过输出信号完成吸盘吸取工件操作，输入信号来确认吸盘吸取工件是否吸紧，完成安全小工件搬运操作应用。

机器人动作——码垛

1 码垛功能实现的注意事项。

2 码垛功能实现技巧和方式。

3 如何连接机器人输入输出接口。

4 机器人输入输出信号配置及设定。

5 学习PLC与机器人通信基础知识。

6 如何编写码垛程序并完成1+2式的码垛方式的实现方法。

关键词：工业机器人机器人

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