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上海华测导航技术股份有限公司
M620 INS高精度定位模块是华测导航基于SOC开发的一款高精度低功耗GNSS定位模块,该模块采用表面封装方式,集成MEMS芯片和成熟的自研组合导航算法,广泛适用于智能驾驶、无人机、机器人、V2X车路协同,形变监测等其他对于功耗体积要求较高的领域。
项目 | 内容 | 参数 |
---|---|---|
性能指标 | 信号 | GPS: L1CA,L5 |
BDS: B1I, B2A | ||
Galileo: E1, E5a | ||
GLONASS: G1(选配) | ||
QZSS:L1,L5 (选配) | ||
单点定位(RMS) | 水平:1.5m | |
高程:2.5m | ||
DGNSS(RMS) | 水平:0.4m | |
高程:0.8m | ||
RTK(RMS) | 水平:1cm+1ppm | |
高程:2cm+1ppm | ||
跟踪灵敏度 | -165dBm | |
捕获灵敏度 | -148dBm | |
速度精度 | 0.03m/s | |
差分数据 | RTCM2.3/2.4/3.X/3.2/3.3/3.4 | |
数据格式 | NMEA0183,华测协议,扩展协议(可定制) | |
冷启动 | 24s | |
热启动 | 2s | |
重捕获 | 1s | |
初始化可靠性 | >99.9% | |
组合导航精度 | <3%*D(无GNSS信号) | |
数据更新率 | 50Hz | |
PPS授时精度 | 20ns | |
物理特性 | 尺寸 | (17 x 22 x 2.6)mm |
IO接口 | 54-pin LGA(Land Grid Array) | |
重量 | 2g | |
温度 | 工作温度:-40℃~+85℃ | |
存储温度:-45℃~+85℃ | ||
湿度 | 95%不冷凝 | |
振动 | GJB 150.16-2009,MIL-STD-810 | |
冲击 | GJB 150.18-2009,MIL-STD-810 | |
功能接口 | 2 x UART(LVTTL) | |
1 x PPS | ||
1 x EVENT | ||
1 x RTK_STAT | ||
1 x GEOFENCE_STAT | ||
1 x RST | ||
1 x USB | ||
电气指标 | 输入电压 | 3.3V Typ. 支持3.0V-3.6V |
LNA/天线馈电输出 | VCC_RF/VCC_LNA输出 = VCC输入 | |
功耗 | 180mW(典型值,不含有源天线) |
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