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河南省耿力工程设备有限公司
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智能焊接机器人GLJQR-30 突出特点： 耿力智能焊接机器人采用扁平型交流伺服电机，结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活、效率高，动作范围大。 ......
加速性能好
提供标配的六轴刹车和防碰撞功能，六轴都有力矩传感器
品质稳定性高
提供标准的PMC软件和硬件，可代替外部的PLC控制器，系统整合经济，简便。
多种功能配置软件
电缆弯曲小，始终保持具有良好的可达性
整机操作简单，维修保养方便
高质量的伺服电机，更高的机器人运动速度。
构 造 | 垂直多关节型（6自由度） |
自 由 度 | 6轴 |
驱动方式 | AC伺服电机 |
可搬质量 | 12kg |
重复定位精度 | ±0.08mm |
振动 | 4.9 m/s2以下 |
制动 | 全轴制动 |
电源容量 | 2.0KVA |
重量 | 约260kg |
S轴（旋转） | ±180° |
L轴（下臂） | +155°，-105° |
U轴（上臂） | +160°，-86° |
R轴（手臂旋转） | ±150° |
B轴（手臂摆动） | +90°，-135° |
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