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SAIBON-1400焊接机器人

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更新时间：2023-03-20 07:45:08浏览次数：243次

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青岛赛邦智能机器人有限公司

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产品简介

SAIBON系列的焊接机器人是一种专门的弧焊机器人，外形紧凑、体积小、重量轻，灵活性好，能够在狭小的空间中进行焊接，焊接精度高，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。

详细介绍

SAIBON-1400焊接机器人结构
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施

SAIBON-1400焊接机器人参数

SAIBON焊接机器人
手腕额定负载		6KG
工作半径		1405mm
自由度		6
关节速度
	J1	180°/s
	J2	180°/s
	J3	200°/s
	J4	450°/s
	J5	320°/s
	J6	450°/s
关节范围
	J1	±165°
	J2	+155°~-90°
	J3	+70°~-200°
	J4	±170°
	J5	±120°
	J6	±360°
关节允许负载力距
	J4	11.8Nm
	J5	9.8Nm
	J6	5.9Nm
关节允许负载惯量
	J4	0.6kgm2
	J5	0.25kgm2
	J6	0.06kgm2
重量		143KG
重复定位精度		±0.05mm
环境温度		0~40℃

SAIBON-1400焊接机器人特点
1. 提高劳动效率，24h连续工作。
2. 提高焊接精度和焊接质量，稳定性高。
3. 提高工人的劳动条件和劳动环境。
4. 产品周期明确，容易安排生产计划。
5. 可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。
6.可实现小批量产品焊接自动化。

SAIBON-1400焊接机器人应用领域
广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶等领域。

SAIBON-1400焊接机器人技术优势
1. 协调控制技术，控制多机器人和及变位机协调运动。
2. 焊缝轨迹跟踪技术，采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪，提高焊接的精确度。
3.系统优化技术，采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器，有良好的保护设施体系，可做到免维护。

SAIBON-1400焊接机器人使用操作流程
1. 检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；
2. 接通机器人控制箱焊机等电源；
3. 检查机器人是否启动完毕；
4. 检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；
5. 检查气压指针是否正常；
6. 加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；
7. 向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；
8. 根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；
9. 机器人一面工位启动焊接时，再想另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；
10. 检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；
11.工作结束取下工件。

SAIBON-1400焊接机器人维护保养
1.在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故；
2.焊机机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源；
3.定期将焊枪清理，以免焊接工件产生气泡，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养；
4.定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复；
5.一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；
6.定期检查电机减速机的声音；
7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况；
8.定期检查电压和电流，检查地线的有无；
9.定期检查气源气压是否达到正常压力。

关键词：焊接机器人机器人控制系统伺服驱动减速器

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