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合肥皖一焊接器材有限公司


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产品型号

品       牌

厂商性质其他

所  在  地合肥市

更新时间:2022-08-04 08:40:29浏览次数:479次

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产品简介

FD-V6L  P点动作范围达到2006mm;  能够适用于范围比较大的作业;  长臂结构,作业效率更高

详细介绍


  FD-V6L

  P点动作范围达到2006mm;

  能够适用于范围比较大的作业;

  长臂结构,作业效率更高。

  机器人参数

型号FD-V6L
轴数6
负载6kg
重复定位精度±0.08mm
驱动容量5000w
动作范围基本轴J1±170°±50°

基本轴J2﹣155°~100°

基本轴J3﹣170°~260°

手臂轴J4±180°

手臂轴J5﹣50°~230°

手臂轴J6±360°
速度基本轴J13.40rad/s195°/s}(3.05rad/s175°/s})

基本轴J23.49rad/s210°/s

基本轴J33.49rad/s210°/s

基本轴J47.33rad/s420°/s

基本轴J57.33rad/s420°/s

基本轴J610.82rad/s600°/s
荷载能力允许扭矩J411.8N·m

允许扭矩J59.8N·m

允许扭矩J65.9N·m

允许惯性矩J40.30kg·m²

允许惯性矩J50.25kg·m²

允许惯性矩J60.06kg·m²
机器人动作范围截面面积7.48m²x340°
周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
本体重量273kg
第3轴可载能力 20kg
安装方式地面/侧挂/吊装
主要应用能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
对应生产加工中各种需求。


关键词:机器人

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