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SAIBON-BY120 10kg载荷搬运机器人

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厂商性质其他

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更新时间:2023-03-25 12:28:43浏览次数:237次

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产品简介

SAIBON-BY120 10kg载荷搬运机器人可以进行自动化搬运作业的工业机器人,属于工业机器人中常见的种类。控制器的作用下,搬运机器人在工作中实现从一个加工位置移到另一个加工位置,被广泛应用于机床上下料、自动化生产线、机器人工作站中的自动搬运。

详细介绍

产品介绍

SAIBON-BY120 10kg载荷搬运机器人可以进行自动化搬运作业的工业机器人,属于工业机器人中常见的种类。控制器的作用下,搬运机器人在工作中实现从一个加工位置移到另一个加工位置,被广泛应用于机床上下料、自动化生产线、机器人工作站中的自动搬运。

结构组成

机器人本体、机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统安全保护设施、焊接工装工具

技术参数


10kg载荷搬运机器人
手腕额定负载 10KG
工作半径 1635mm
自由度 6
关节速度
J1 109°/s
J2 120°/s
J3 109°/s
J4 360°/s
J5 360°/s
J6 360°/s
关节范围
J1 ±95°
J2 +102~-53°
J3 +80°~-80°
J4 ±260°
J5 ±270°
J6 ±260°
关节允许负载力距
J4 10.96Nm
J5 10.96Nm
J6 4.9Nm
关节允许负载惯量
J4 0.25kgm2
J5 0.25kgm2
J6 0.05kgm2
重量 120KG
重复定位精度 ±0.05mm
环境温度 0~45℃
安装方式 地面,吊装

安装方式

本体可以进行吊装或者落地安装。

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