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青岛赛邦智能机器人有限公司
六轴码垛机器人节省生产空间,采用六轴结构设计,灵活性高,自动码垛机器人在多种行业中应用广泛,可根据不同的生产线进行定制,针对不同产品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度可以灵活控制,适应性广。
产品介绍
六轴码垛机器人节省生产空间,采用六轴结构设计,灵活性高,自动码垛机器人在多种行业中应用广泛,可根据不同的生产线进行定制,针对不同产品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度可以灵活控制,适应性广。
产品结构
机器人主体、伺服驱动系统、手臂、末端执行器、末端执行器调节机构、控制系统等。
技术参数
手腕额定负载 | 6KG | |
手臂形式 | 多关节型 | |
可搬重量 | 130KG | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | ||
J1 | 180°/s | |
J2 | 180°/s | |
J3 | 200°/s | |
J4 | 450°/s | |
J5 | 320°/s | |
J6 | 450°/s | |
关节范围 | ||
J1 | +160°~-160° | |
J2 | +95°~-46° | |
J3 | +15°~-120° | |
J4 | ±170° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
重量 | 530KG | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
环境温度 | 0~40℃ |
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