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北京德朗检视科技有限公司


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DMP1903磁力打磨机器人

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更新时间:2024-04-07 12:47:59浏览次数:76次

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产品简介

本设备⽆需脚⼿架,即可对地⾯或⾼空铁磁性构件的表⾯及焊缝进⾏除 漆层、锈层、氧化⽪、⽑刺等作业,为超声(常规A扫、TOFD、相控阵等)、磁粉、渗 透等⽆损检测提供前处理作业

详细介绍

产品特色


    打磨检测机器人运动姿态多样:垂直、⽔平(上下⾯)、倾斜、倒⽴等不同姿态的除锈打磨。 集成视频像机:在地⾯上即可对⾼空检测位置、路线进⾏实时监视、调 整,确保扫查轨迹可控;
    磁吸⼒强、负重荷⼤、安全性⾼:采⽤稀⼟⾼强度永磁轮,意外断电也不会 从构件上坠落。另配防坠落安全扣可防⽌偶然意外跌落;
    运动精度⾼:⾼精度编码器可实现精确到毫⽶级的程序化步进打磨。可 精确设置纵向进退的步进间距及⾏程、横向左右扫描的速度及⾏程;
    ⻋⾝灵巧:采⽤⾼功率双电机四轮驱动,可精确进退和转向;设计有越障 浮动轮,能平稳通过凸凹区或焊缝;
    ⽓动浮动打磨机构,⾃适应凸凹表⾯和焊缝,保证打磨质量;
    打磨扫描机构与⻋⾝间安装有隔屑机构,能有效阻隔⻜屑;
    可程序化⾃动控制打磨作业,实现⼀⼈操作多台设备,保证打磨质量的⼀致性并⼤⼤提⾼打磨效率;
    
可灵活地配装多种4⼨/φ100砂轮,例如:砂轮、百叶轮、钢丝轮等。



关键词:机器人 编码器
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