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四轴SCARA机器人—电表芯片检测上料

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更新时间：2023-06-20 11:27:28浏览次数：152次

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深圳市桃子自动化科技有限公司

经营模式：其他

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产品简介

产品功能：配合流水线来料产品、上料精度要求高、对速度要求高的上料应用配合检测机上料产品

详细介绍

产品功能：

配合流水线来料产品、上料精度要求高、对速度要求高的上料应用

配合检测机上料产品，下料不良品

手持示教器（高清显示屏，中文界面，易学易操作）

柔性化高（可根据需求切换应用挂件，具体要按实际挂件需求来定）

大族谐波减速器（精度高，可靠性好，寿命长，噪音小）

中国台湾滚珠丝杆花键（中国台湾TBI研磨丝杆，滚珠花键，精度高，寿命长）

华成驱控一体（华成工控，四轴驱控一体，总线控制，实时响应性好，用户操作界面友好性强）

规格表：

型号	TZ-G600
臂长		600mm
运动速度	XY	4000mm/s
	Z	750mm/s
	U	1400°/s
本体重量（不含线缆）		17kg
重复定位精度	XY	0.02mm
	Z	0.02mm
	U	0.01°
运动范围	X	﹣125°-125°
	Y	﹣140°-140°
	Z	﹣300-0mm
	U	﹣360-360°
	额定值	2kg
	值	3kg
末端允许惯量力距		0.02kgm²
电机功率	1	400w
	2	200w
	3	100w
	4	100w
通讯方式	支持IO、Modbas、EtherCAT、远程TCP/IP协议通讯