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江苏为多利激光科技有限公司
产品特点:动作更快
产品特点:
动作更快,反应更敏捷—由于采用更高级的伺服控制系统,使机器人能在加速方式下运行,节省工作时间
独立的多关节机器人,与原来的机器人相比动作范围更广
操作方便,便于用户使用
机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便,在示教盒上可以方便地进行中/英文切换
FD-V6 动作范围:
标准技术规格:
FD-V6 | |||
型号 | NV6 | ||
轴数 | 6 | ||
可搬重量 | 6kg | ||
位置重复精度 | ± 0.08mm | ||
驱动容量 | 2600W | ||
动作范围 | 基本轴 | J1 | ±170°(±50°) |
J2 | -155°~ +90° | ||
J3 | -170°~ +190° | ||
手臂轴 | J4 | ±180° | |
J5 | -50°~ +230° | ||
J6 | ±360° | ||
速度 | 基本轴 | J1 | 3.66fad/s(210°/s){3.32rad/s(190°/s)} |
J2 | 3.66fad/s(210°/s) | ||
J3 | 3.66fad/s(210°/s) | ||
手臂轴 | J4 | 7.33fad/s(420°/s) | |
J5 | 7.33fad/s(420°/s) | ||
J6 | 10.82fad/s(620°/s) | ||
荷载能力 | 允许扭矩 | J4 | 11.8N.m |
J5 | 9.8N.m | ||
J6 | 5.9N.m | ||
允许惯性矩 | J4 | 0.30kg.㎡ | |
J5 | 0.25kg.㎡ | ||
J6 | 0.06kg.㎡ | ||
机器人动作范围截面面积 | 3.14㎡×340° | ||
周维温度、湿度 | 0-45°,20-80%RH(无冷凝) | ||
本体重量 | 144kg | ||
第3轴可载能力 | 10kg | ||
安装方法 | 地面、侧挂、吊装 | ||
本体颜色 | 臂:白色/基座:蓝色 |
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