PLC 工控机 嵌入式系统 人机界面 工业以太网 现场总线 变频器 机器视觉 DCS PAC/PLMC SCADA 工业软件 ICS信息安全 无线通讯 机箱机柜
深圳市智哥机器人系统有限公司
深圳市智哥机器人系统有限公司
智哥多功能六轴机器人是深圳鸿栢科技实业有限公司历经5年开发的全自主知识产权机器人控制系统。该系统采用TI的多核异构平台，单芯片内含2个1.5G的ARM A15处理器，2个750M的C66XX内核的DSP处理器，2个400M的ARM M4处理器、2个GPU、2个RPU，整个系统内存高达2GB，1片高速高容量的FPGA，用于硬件处理伺服驱动任务。系统采用驱控一体化设计，机器人任务处理、运动规划及动力学
智哥多功能六轴机器人是深圳鸿栢科技实业有限公司历经5年开发的全自主知识产权机器人控制系统。 该系统采用TI的多核异构平台，单芯片内含2个1.5G的ARM A15处理器，2个750M的C66XX内核的 DSP处理器，2个400M的ARM M4处理器、2个GPU、2个RPU，整个系统内存高达2GB，1片高速 高容量的FPGA，用于硬件处理伺服驱动任务。系统采用驱控一体化设计，机器人任务处理、运动规划及动力学、伺服驱动控制任务，均在主处理板处理，各个部分采用共享内存及高速并行总线连接，高速高耦合，处理。DSP计算内核采用双精度浮点进行规划、插补及动力学计算，计算精度高，插补精度可达1nm。插补周期为1ms，并实时同步发送给FPGA进行伺服控制处理，运动点位更密集，利于系统实现高精度。 伺服系统采用FPGA作为控制核心，实现8轴集中控制，伺服控制与运动控制器高度耦合，并采用了静力矩补偿、惯量补偿、动力学补偿等技术，提高伺服控制的精度。伺服功率放大器采用通用接口，不设处理单元。结构上为标准尺寸，即插即用，可以根据轴参数，直接安装不同容量的功率放大器即可。维修更换方便，不需对系统参数做出重设。机器人任务系统，采用了鸿栢自行研发的HBL-1机器人编程语言，配有上位机PC端控制软件，拥有离线编程能力，可以搭配各型视觉处理单元，组合成视觉处理系统。机器人任务系统，还拥有弧焊软件包，可以通过光纤及其他物理接口，搭配主流品牌弧焊机，组成弧焊系统。其中，可以通过光纤连接鸿栢的专用弧焊机，两种设备功能互相配合，系统集成度高，软件功能完善。弧焊软件包除通用功能外，还具备2轴变位机控制功能、焊缝激光跟踪器功能。焊缝跟踪是通过红外激光器，对焊缝进行实时校正，能够弥补焊接时的焊缝意外变形及工件之间的差异。 六轴关节机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，六轴工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。六轴工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有速度和准确性。
您感兴趣的产品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
智能制造网 设计制作，未经允许翻录必究 .
请输入账号
请输入密码
请输验证码
