4G RTU（ZHC4661）-成都纵横智控科技有限公司

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7模16频全网通

4G DTU基本功能介绍

客户拥有自己的服务器，ZHC4661经过简单配置后，直接和客户服务器建立通信。

ZHC4661遵循Modbus RTU/TCP协议，同时也支持485通道的透传协议。

4G DTU基本功能介绍

客户自建服务器

ZHC4661拥有一个RS485接口，该接口支持标准Modbus RTU/TCP协议，组态软件可

以直接通过RS485接口对ZHC4661进行数据读取，命令控制。

客户自建服务器

客户无云服务器

部分客户使用组态软件时，无法直接将PC和RS485连接起来。ZHC4661支持纵横云

透传，客户只需安装虚拟串口后，即可将ZHC4661的数据转发到PC本地串口，方便

快捷。（针对没有云服务器的场景，同样适用）

客户无云服务器

设备透传组网（数传电台）

ZHC4661支持组网功能，支持一对一，多对一组网等。对于某些特殊化场景的需求非常实用。

设备透传组网（数传电台）

4grtu接线方式

4g rtu支持主动采集

支持自动采集，主动上报。可以动态修改采集指令，采集周期。减少服务器的处理流程。

4g rtu支持主动采集

模拟量自动校准阈值上报

点对点传输

Modbus RTU/TCP协议自动识别

自适应Modbus RTU/TCP协议，云端发送的是什么格式数据ZHC4661回复什么格式的数据。

Modbus RTU/TCP协议自动识别

支持心跳包、自定义注册包设置以及注册包模式选择

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串口服务器主动向服务器发起TCP连接，如失败会不断重连直至成功，如果连接

成功，服务器和串口设备可进行双向透明的数据传输。

4grtu支持TCP协议

4grtu支持http协议

支持串口数据HTTP方式传输到服务器

4grtu支持http协议

纵横云平台介绍

纵横智控lOTRouter系列产品:蜂窝网络-Modbus标准产品系列都可以提供配套

的免费云平台服务。支持相关定制化服务，详情请支持客服。

纵横云平台介绍

硬件保护

上看门狗设计

高低温测试

4g rtu配置步骤

网络IO控制器是一种专用于远程控制的rtu设备，拥有DI（开关量输入）、DO（开关量输出）2种接口。同时还有其他称呼，比如开关量采集器、开关量采集模块、开关量控制模块等。依照每个人的习惯，所以叫法不同。由纵横智控研发的网络IO控制器，具备本地逻辑运算、干湿节点监测、定时触发等功能。设备功能强大、性价比高。

在提供DI、DO接口的同时，还提供RS485接口和AI（模拟量输入）接口，可满足大部分应用场景。该设备常用于自来水厂自动化监测、水泵站自动监测、PLC远程控制等。

无线参数

频段信息

LTE-FDD	B1/B3/B5/B8/(B28)
LTE-TDD	B38/B39/B40/B41
WCDMA	B1/B8
TD-SCDMA	B34/B39
CDMA	BC0
EVDO	BC0
GSM	900/1800

技术规范

LTE-FDD	Max 150Mbps(DL)/50Mbps(UL)
LTE-TDD	Max 130Mbps(DL)/35Mbps(UL)
TD-SCDMA	Max 4.2Mbps(DL)/2.2Mbps(UL)
WCDMA	Max 384kbps(DL)/384kbps(UL)
EDEG	Max 236.8kbps(DL)/236.8kbps(UL)
GPRS	Max 85.6kbps(DL)/85.6kbps(UL)
CDMA1x	Max 153.6kbps(DL)/153.6kbps(UL)

模拟量	AI	AO
接口数	4	2
标准	4AI、2GND	2AO、2GND
检测/输出范围	4~20mA	4~20mA

串口

SIM 卡	1.8V/3V
LTE 天线	SMA
GPS 天线	SMA

机械结构

设备尺寸	936925 mm(LWH)
外壳	√
状态指示灯	√
Reload	√
工作温度	-40℃～85℃
存储温度	-40～125℃
工作湿度	5%～95%
存储湿度	1%～95%

软件功能

基本功能

域名解析	√
参数设置方式	上位机/Modbus 指令
简单透传方式	√
HTTP 协议传输	√
网络发送/接收缓存	10*512byte
串口发送/接收缓存	10*512byte

特色功能

AO/AI 基准电压校准	√
AI 定时/阈值上报	√
串口心跳	√

配套软件

透传云软件	√
虚拟串口软件	√
参数设置软件	√

网络IO控制器是一种专用于远程控制的rtu设备，拥有DI（开关量输入）、DO（开关量输出）2种接口。同时还有其他称呼，比如开关量采集器、开关量采集模块、开关量控制模块等。依照每个人的习惯，所以叫法不同。由纵横智控研发的网络IO控制器，具备本地逻辑运算、干湿节点监测、定时触发等功能。设备功能强大、性价比高。

在提供DI、DO接口的同时，还提供RS485接口和AI（模拟量输入）接口，可满足大部分应用场景。该设备常用于自来水厂自动化监测、水泵站自动监测、PLC远程控制等。

使用文档

ZHC4661规格书

ZHC4661用户手册

ZHC4661寄存器地址表

ZHC4661_AO跟随_应用指导

Modbus协议中文说明

纵横云平台使用说明

ZHC4661配置软件使用说明

ZHC4661纵横云透传使用说明

配置软件

ZHC4661配置软件V2.7.3

纵横透传云软件

虚拟串口

网络IO控制器是一种专用于远程控制的rtu设备，拥有DI（开关量输入）、DO（开关量输出）2种接口。同时还有其他称呼，比如开关量采集器、开关量采集模块、开关量控制模块等。依照每个人的习惯，所以叫法不同。由纵横智控研发的网络IO控制器，具备本地逻辑运算、干湿节点监测、定时触发等功能。设备功能强大、性价比高。

在提供DI、DO接口的同时，还提供RS485接口和AI（模拟量输入）接口，可满足大部分应用场景。该设备常用于自来水厂自动化监测、水泵站自动监测、PLC远程控制等。

产品名称	产品型号	网络类型	串口类型	特色功能
以太网RTU	ZHC1941	以太网	1LAN+1RS485+1RS23 +28DO+8AI	组态/Modbus协议/串口透传/云组网/TCP/本地逻辑
4G RTU	ZHC4921	4G全网通	1RS485+4DO+4DI+4AI	点对点/组态/Moduus协议/串口透传/云组网/TCP/HTTP/本地逻辑
4G RTU	ZHC4922	4G全网通	1RS485+4DO+4DI+4AI	点对点/组态/Moduus协议/串口透传/云组网/TCP/HTTP/MQTT透传/本地逻辑
4G RTU	ZHC4931	4G全网通	1RS485/232+1DO+2D I+1AI	点对点/组态/Moduus协议/串口透传/云组网/TCP/HTTP/本地逻辑
4G DTU	ZHC4012	4G全网通	1RS485/232	点对点/组态/Moduus协议/串口透传/云组网/TCP/HTTP
4G RTU	ZHC4661	4G全网通	1RS485+4AI+4AO	点对点/组态/Moduus协议/串口透传/云组网/TCP/HTTP/
LoRa RTU	ZHC0561	LoRa通信	1RS485+4DI+2DO	点对点/自组网/组态/Moduus协议/串口透传/本地逻辑/主动上报
4G RTU	ZHC4941	4G全网通	1RS485/232+8DI+ 8DO+8AI	点对点/组态/Moduus协议/串口透传/云组网/TCP/本地逻辑
4G RTU	ZHC4921	4G全网通	1RS485/232+2DI +1DO+1AI+1LAN	点对点/组态/Moduus协议/串口透传/云组网/TCP/本地逻辑/Linux3.18/WiFi

网络IO控制器是一种专用于远程控制的rtu设备，拥有DI（开关量输入）、DO（开关量输出）2种接口。同时还有其他称呼，比如开关量采集器、开关量采集模块、开关量控制模块等。依照每个人的习惯，所以叫法不同。由纵横智控研发的网络IO控制器，具备本地逻辑运算、干湿节点监测、定时触发等功能。设备功能强大、性价比高。

在提供DI、DO接口的同时，还提供RS485接口和AI（模拟量输入）接口，可满足大部分应用场景。该设备常用于自来水厂自动化监测、水泵站自动监测、PLC远程控制等。

问：我们传感器是电压的，0~5V模拟量支持吗？

答：不支持，目前只支持4~20mA模拟量。

问：模拟量可以显示实际值吗？

设备采集原始数据，对应值需要在云平台转换数据显示

网络IO控制器是一种专用于远程控制的rtu设备，拥有DI（开关量输入）、DO（开关量输出）2种接口。同时还有其他称呼，比如开关量采集器、开关量采集模块、开关量控制模块等。依照每个人的习惯，所以叫法不同。由纵横智控研发的网络IO控制器，具备本地逻辑运算、干湿节点监测、定时触发等功能。设备功能强大、性价比高。

在提供DI、DO接口的同时，还提供RS485接口和AI（模拟量输入）接口，可满足大部分应用场景。该设备常用于自来水厂自动化监测、水泵站自动监测、PLC远程控制等。