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北京曼宝科技发展有限公司
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TR300 水下机器人
主要特点：
• 标准化、高稳定性与声纳系统
• 便携式系统、功能强大、尺寸小
• 5 个强有力推进器
• 广泛的传感器集成能力
• 5功能机械手集成能力
性能
• 运动： 三轴运动
• 向前速度： > 3.0 节(无海流的情况下)
• 操作深度： 300 m 海水
• 负载： 高达15 kg,带有可调节的配重块（可增配）
• 供电：100-270VAC 3.1kW
技术规格
主机
一般特征
• 尺寸 (mm)： 1000 L x 550 H x 600 W
• 重量： 60 kg 不含附加设备
• 材质： 聚丙烯框架，不锈钢配件
推进器
• 水平：4 个推进器
• 垂直：1 个推进器
观察和传感器
云台集成TV摄像机
• ±90°云台
• 1080P彩色摄像机
• 2个LED灯、每个10000流明
导航 TV 摄像机（可选）
• 集成低照度黑白摄像机
• 光照灵敏度：0.001 lux
成像 /导航声纳
• 可选多种不同声纳产品
传感器
• 自动航向 / 自动定深
• 其他传感器：内部温度-进水-电流反馈
可选设备
ROV主机可集成
• 后置黑白摄像机
• 高分辨率静态相机及闪光灯
• 2D与3D成像声纳
• 高度计 (自动定高)
• 超短基线或长基线定位系统
• 光纤陀螺
• 疝气闪光灯与声波发生器
• 5 功能电动或液压机械手
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