自主水下航行器

YUCO micro-AUV自主水下航行器

YUCO基于INX©直观导航解决方案，通过DUTE的内部海洋专用导航算法，在不需要外部元件（例如声学定位系统）的情况下提供准确的导航。YUCO扫描版集成DVL，INX©导航更加准确。得益于INX©，校准非常简单，只需通过SeaPlan软件即可操作。

功能特性：

多负载

凭借DUTE的设计，YUCO系列micro-AUV共用干燥部。YUCO-CTD、YUCO-Sound和YUCO-Scan都是现成的micro-AUV，可在短时间内交付。通过安装在设备前端的单个元件，可以方便地集成YUCO或特定有效载荷。如果需要搭载特定载荷，YUCO会提供开放的界面，并提供专门的支持和用户社区。

使用简便、获取数据容易

YUCO可以从岸边、浮筒或船舶甲板上部放。由于其紧凑的尺寸，单个操作员可以操作。任务规划设置和回收通过WiFi接口和GUI任务规划器，其嵌入式电池为一整天的工作提供电量。在数据恢复和YUCO AUV在SeaPlan接口上编程期间，可以对电池进行充电。

设计DUTE、坚固耐用

基于丰富的经验，Seaber团队开发了一系列具有生物灵感设计的YUCO micro-AUV。元件具有DUTE、坚固和零泄漏的设计。例如，鱼鳍可以作为备件拆卸和更换，而不会有泄漏的风险。由于其坚固而轻便的设计，渔网可以用来回收YUCO。

自主水下航行器任务规划

SeaPlan是一个强大而现代的GUI，提供编程灵活性、直观性和易用性。可以对多种导航段和模式进行编程，并可以灵活选择有效载荷的激活方式。YUCO的编程提供了专用于特定有效载荷的DUTE导航模式，如停机浮出水面，是CTD和PAM的理想选择。SeaPlan接口可通过WiFi访问，可通过不同平台访问。YUCO也可以在编程时进行充电。

使用RELOC进行数据通信和辅助回收

YUCO配备了完整的通信系统：GPS、GSM、铱星和超高频。GSM可用于沿海，而铱星可用于远海。YUCO还通过超高频，工作范围高达5公里。可选的水下声信标、强大的嵌入式光信标和标志性的粉红色涂层使YUCO的回收既安全又快速。

易于运输和维护

由于无需打开干燥部分和嵌入式可充电电池，YUCO micro-AUV易于维护。YUCO提供两种类型的高容量可充电电池。为了获得更长的续航时间，建议选择经过认证的锂离子电池。镍氢电池运输携带方便。带有运输箱和附件的YUCO套装重量不到20公斤。

可选型号及技术参数：

标准配置

长度：75厘米+鼻部（23至 31.5厘米）；

直径：12厘米；

重量：9.5千克；

工作深度：300米；

续航时间：*大10小时（2.5节速度航行）；

速度范围：2至5节（0.5至2.0米/秒）。

YUCO-CTD（RBR CTD传感器）

工作深度：300m；

尺寸：直径12cm*长98cm；

速度：2至5节（0.5至2.0米/秒）；

空气中重量：9.5kg；

续航时间：*大10小时（2.5节速度航行）。

电导率：

范围：0-85mS/cm；

初始精度：±0.003 mS/cm；

分辨率：0.001mS/cm；

典型稳定性：0.01mS/cm每年。

温度：

范围：-5℃至35℃；

初始精度： ±0.002°；

分辨率：0.00005℃；

时间常数：~1s（标准），~0.1s（可选）；

典型稳定性：0.002℃每年。

YUCO-SOUND（RS Aqua声学记录传感器）

工作深度：300m；

尺寸：直径12cm*长98cm；

速度：2至5节（0.5至2.0米/秒）；

空气中重量：9.5kg；

续航时间：*大10小时（2.5节速度航行）。

声学负载技术参数：

模拟带宽：160 kHz；

ADC：ADC:24位Stigma增量；

动态范围：110 dB（全带宽）；

可配置增益：0dB至45dB；

*大灵敏度：-165dB Re 1 V/µPaz；

采样率：2kHz至384kHz；

存储容量：内置SD卡存储，*大4TB；

可配置的记录间隔和占空比。

YUCO-Scan（Starfish扫描传感器，Waterlinked DVL）

工作深度：300m；

尺寸：长98cm；

速度：2至5节（0.5至2.0米/秒）；

空气中重量：10.5kg；

续航时间：*大6小时（2节速度航行）。

DVL：

频率：1MHz；

*大高程：50米；

*大速度：2.6 m/s；

速度分辨率：0.01 mm/s。

扫描：

频率：450kHz；

水平波束宽度：0.5°；

垂直波束宽度：60°；

范围：每通道*大100m。

YUCO-Carrier开放平台：可根据需要搭载传感器

工作深度：300m；

尺寸：直径12cm*长98cm；

速度：2至5节（0.5至2.0米/秒）；

空气中重量：9.5kg；

续航时间：*大10小时（2.5节速度航行）。

自主水下航行器配件：携带箱和RELOC工具