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福建新诺机器人自动化有限公司
产品简介:智能巡检机器人用于室外环境中,可自主进行安防,通过自身带有的激光雷达,及卫星定位导航系统,实现系统的自主路线规划功能
产品简介:
智能巡检机器人用于室外环境中,可自主进行安防,通过自身带有的激光雷达,及卫星定位导航系统,实现系统的自主路线规划功能。系统的机体结构设计及强大的动力系统,可在挂载多种功能模块;自带热成像和摄像头、非法进入者识别告警;该款机器人本体具备******的硬件基础和丰富的软件接口,配备了高通过性的RL-C1 型6轮6驱底盘、可升降改变重心的身体和颈部、高性能上位机以及各种传感器等精密构件,可实现在1.4m 的工作高度情况下的爬坡、越障等能力。目前,新疆维吾尔自治区108个地州的局统均已采购并已投入使用。
产品参数:
þ 外观尺寸:1500×755×935mm
þ ******时速:≧3.6km/h
þ 悬挂类型:六轮六驱独立悬挂
þ 稳定升降:800mm∽1400mm
þ 越障能力:≧60mm
þ 涉水深度:100mm
þ 充电方式:固定充电桩
þ 内存:16G þ 硬盘:256G固态
þ 电池:40AH锂电池+bms
þ 充电方式:充电桩
þ 满载续航:8h
þ 使用温度:-20℃∽45℃
þ 激光雷达检测距离:25m
þ 高清夜视摄像头:150度广角;1080p画质
þ 卫星导航模块:GPS+北斗双模块
þ 本体重量:85kg
þ 承重:100kg
þ 转弯:原地转弯
þ 颈部:3轴类机械臂构造
þ 爬坡能力:≦20度
þ 抗风等级:8级
þ CPU:i7 6600u
þ 系统:Ubuntu 16.04/ROS-K
þ 独立显卡:基础CPU加速运算
þ 视频及数据链路云平台:MDS复合数据链路
þ 深度摄像头:1120×920(身体头部各一个)
þ 热成像摄像头:384×288
þ 麦克风:6+1阵列;10m远场拾音;音源感知
þ 超声波雷达:12个
机器人本体功能:
路径规划、自主巡航:激光雷达及卫星定位导航自主规划路线(含自主避障)
动态人脸识别:人脸结构化信息及特征值提取
人证比对:对信息和持证人进行对比核实
一键报警:可人为按下“SOS"按钮后上传报警信息位置至报警平台
防范据止灯:由后台系统控制其开启,快速闪交替烁的红蓝强光灯
自动充电:低电量自动返航充电
宣传播音:可循环播放制定上传音频文件
智能语音便民服务:可对群众提供智能语音服务,例如语音对讲、寻路等服务
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