■摆频
摆频应用于纱线绕线设备，例如细纱机等，用于锥形纱锭生产工艺，典型工作频率-时间图如图1。某些国外设备称摆频为横频。有些场合摆频也称为三角波，因为 它的工作频率-时间图为三角波。为了防止纱线在锥体两端重叠，在纱线绕到纱锭两端时，工艺上需要运行频率突跳几Hz，所以此时的摆频工作频率-时间图如图 2。

图1 摆频运行时的三角波图形

图2 摆频运行时的防叠纱三角波图形

■定长/定径
纺织行业中，纱锭需要有统一的规格，固定的长度，布匹要有固定的米数，为了实现定长控制，引入脉冲编码计数，或使用与纱线、布匹长度相关的模拟量对纱锭、布匹长度/直径进行控制，实现定长功能，长度到达设定值后，通过指示灯提示或选择定长/定径自动停机。

■恒线速度闭环控制纺织模式
使用脉冲反馈测速辊纺纱时，在纺纱开始时，纱锭直径较小，与测速辊接触不太平稳，需要先将纱锭纺到一定大小后，再切入脉冲反馈闭环（或模拟反馈闭环）运 行，进行恒线速度控制。在闭环之前的纺纱过程，随着纱锭变大，运行频率需要减小。使用递减功能可以满足这一阶段工艺要求。恒线速度闭环控制纺织模式（递 减+恒线速度）如图3所示。
反馈断线保护：当脉冲反馈信号长期缺失时，为防止飞车，设定无反馈信号检测时间，时间到达后立即停车，此停车不会执行爬行功能，以保证及时性。

图3 恒线速度闭环控制纺织模式

■爬行定位
爬行定位功能是手动停机或当有断纱、缠绕或满纱信号后，变频器自动停机时，变频器不直接停机到零频，而是先在某一设定的低速频率运行一段时间，收到定位信 号后才真正停机的功能。如图4所示。 该功能可用于自动化生产中，满纱信号发出后，实现自动换卷及纱锭放置工作。自动化程度的提高可以减少人员工作量，提高人员生产率。 使用多功能输入端子功能“22：变频器运行禁止”。可以随时控制变频器停机，而不经历爬行阶段，即使在爬行阶段也能立即停机，该端子有效时，一直保持停 机，只有该端子无效后，才能正常开机，所以也可称其为“安全端子”。

图4 爬行定位功能