当前位置:北京星网宇达科技开发有限公司>>运动姿态测量系统>> VG420/VGS420基于MEMS的垂直陀螺系统
Crossbow 的VG420 是一款基于MEMS 的垂直陀螺系统,具有高性价比。现已广泛应用在陆海空等领域,并展现了许多新特性:高性能Kalman 滤波算法;防水、抗振动、质量轻;防电磁干扰;不间断机内自检(BIT);灵活、可配置数字通信协议。
| VG420CA-100 | VGS420CA-100 | 注释 | |
性能 | 更新率( | 2-100 | 2-100 | 可编程 |
有效启动时间(s) | <1 | <1 | | |
数据稳定时间(s) | <60 | <60 | 静态条件 | |
位置/ 速度 | 位置精度(m CEP) | | 3 | 内置GPS, |
X,Y 轴速度精度(m/s rms) | | <0.4 | GPS 可用 | |
Z 轴速度精度(m/s rms) | | <0.5 | GPS 可用 | |
1 PPS 精度(ns) | | ±50 | GPS 可用 | |
航向 | 范围(°) | | ±180 | |
精度(° rms) | | <3 | | |
分辨率(°) | | <0.1 | | |
姿态 | 范围:横滚、俯仰(°) | ±180,±90 | ±180,±90 | |
精度4(° rms) | | <±0.75 | GPS 可用GPS | |
(° rms) | <±2.0 | <±2.0 | 不可用 | |
分辨率(°) | <0.1 | <0.1 | | |
角速率 | 范围:横滚、俯仰、偏航(°/s) | ±200 | ±200 | |
漂移:横滚、俯仰、偏航(°/s) | <±0.05 | <±0.05 | Kalman 滤波稳定 | |
<±0.75 | <±0.75 | 无Kalman 滤波 | ||
比例因子精度(%)非线性度 | <1 | <1 | | |
(% FS) | <0.5 | <0.5 | | |
分辨率(°/s) | <0.01 | <0.01 | | |
带宽(Hz) | 25 | 25 | 增益-3 dB | |
随机游走(°/hr1/2) | <4.5 | <4.5 | | |
加速度 | 输入范围:X/Y/Z(g) | ±4 | ±4 | |
漂移:X/Y/Z(mg) | <±12 | <±12 | | |
比例精度因子(%) | <1 | <1 | | |
非线性度(% FS) | <1 | <1 | | |
分辨率(mg) | <0.6 | <0.6 | | |
带宽(Hz) | 25 | 25 | 增益-3 dB | |
随机游走(m/s/hr1/2) | <1.0 | <1.0 | | |
环境指标 | 工作温度(℃) | -40-+71 | -40-+71 | |
非工作温度(℃) | -55-+85 | -55-+85 | | |
非工作抗振动(g rms) | 6 | 6 | 20 Hz-2KHz 随机 | |
非工作抗冲击(g) | 200 | 200 | 1 ms 半正弦周期 |
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