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基于MEMS的垂直陀螺系统

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产品型号VG420/VGS420

品       牌

厂商性质生产商

所  在  地

更新时间:2022-02-16 08:02:53浏览次数:606次

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Crossbow 的VG420 是一款基于MEMS 的垂直陀螺系统,具有高性价比。现已广泛应用在陆海空等领域,并展现了许多新特性:高性能Kalman 滤波算法;防水、抗振动、质量轻;防电磁干扰;不间断机内自检(BIT);灵活、可配置数字通信协议。

Crossbow 的VG420 是一款基于MEMS 的垂直陀螺系统,具有高性价比。现已广泛应用在陆海空等领域,并展现了许多新特性:高性能Kalman 滤波算法;防水、抗振动、质量轻;防电磁干扰;不间断机内自检(BIT);灵活、可配置数字通信协议。

VG420 是一款独立的垂直陀螺,具有内部GPS 接收机。使用VG420 可提高系统的姿态性能。Crossbow 的VGS420 是一款GPS辅助MEMS 垂直陀螺系统,即使用了基于MEMS 的惯性传感和GPS 技术。设计特点包括:内置GPS/惯性传感器,用于测量位置、速度和航向;GPS 时钟数据同步(1PPS)。除可进行姿态测量,VGS420 还可测量速度和航向,传输速率高达100Hz。VGS420 由GPS 速率和位置信息辅助惯性器件,增强系统稳定性、减少由于独立GPS 信息引起的时间延迟。
技术指标

 
VG420CA-100
VGS420CA-100
注释
性能
更新率(    
2-100
2-100
可编程
有效启动时间(s
<1
<1
 
数据稳定时间(s
<60
<60
静态条件
位置/
速度
位置精度(m CEP
 
 3
内置GPS
XY 轴速度精度(m/s rms
 
 <0.4
GPS 可用
Z 轴速度精度(m/s rms
 
<0.5
GPS 可用
1 PPS 精度(ns
 
±50
GPS 可用
航向
范围(°)
 
±180
 
精度(° rms
 
 <3
 
分辨率(°)
 
 <0.1
 
姿态
范围:横滚、俯仰(°)
±180,±90
±180,±90
 
精度4(° rms
 
<±0.75
GPS 可用GPS
(° rms
<±2.0
<±2.0
 不可用
分辨率(°)
<0.1
<0.1
 
角速率
范围:横滚、俯仰、偏航(°/s
±200
±200
 
漂移:横滚、俯仰、偏航(°/s
<±0.05
<±0.05
Kalman 滤波稳定
<±0.75
<±0.75
Kalman 滤波
比例因子精度(%)非线性度
<1
<1
 
(% FS
<0.5
<0.5
 
分辨率(°/s
<0.01
<0.01
 
带宽(Hz
25
25
增益-3 dB
随机游走(°/hr1/2
<4.5
<4.5
 
加速度
输入范围:X/Y/Z(g)
±4
±4
 
漂移:X/Y/Zmg
<±12
<±12
 
比例精度因子(%)
<1
<1
 
非线性度(% FS
<1
<1
 
分辨率(mg
<0.6
<0.6
 
带宽(Hz
25
25
增益-3 dB
随机游走(m/s/hr1/2
<1.0
<1.0
 
环境指标
工作温度(℃)
-40+71
-40+71
 
非工作温度(℃)
-55+85
-55+85
 
非工作抗振动(g rms
6
6
20 Hz-2KHz 随机
非工作抗冲击(g
200
200
1 ms 半正弦周期

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