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湖南九鼎创新遥感测绘服务有限公司
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特点：船体结构船体采用单体船设计，阻力小，载重大，航行平稳
特点：
船体结构
船体采用单体船设计，阻力小，载重大，航行平稳。
船长1.1m，重量仅7KG，小巧轻便，可单人作业，运输方便，可放在普通轿车后备箱中。
船体采用凯夫拉加碳纤维复合材料，表面采用耐磨漆工艺，船体坚固耐用。
动力系统
推进器采用涵道式设计，方便拆卸，外有防护罩，有效防止水草、鱼网，等物体缠绕。
模块化设计，电子调速器与推进器高度集成，更换方便，易于维护保养。推进器与船底齐平，方便投放、浅滩作业和运输
具有低电压、失联等自主返航功能，安全性高。
基站系统
工业级遥控手柄，简单易用，大容量内置电池，作业时间可达8小时；一键切换手动、自动、返航等模式，遥控距离不少于2Km。
基站采用一体化设计，内置WiFi功能，简洁方便；采用全向高增益天线，通讯距离不少于2KM。可选搭载4G通讯功能，作业距离不受限制。
全自动无人化作业、自主导航、定点返航，随时切换手动/自动模式，测量数据实时回传，在线参数可调。
测量系统
采用中海达HD-510高精度测深仪，内置HD-MAX测深模块。
采用中海达高精度GNSS RTK模块或DGPS信标模块，支持北斗定位 具备多种通讯方式：UHF电台、信标、SBAS等。
配备中海达HiMAX测量软件，具备采集、导航和后处理功能，模 拟水深和数字水深叠加、方便对真实水深数据的判读。
参数：
| 船体参数 | 尺寸 | 1100mm×520mm×300mm |
| 船体重量 | 7 kg(空载不含电池） | |
| 船体材料 | 碳纤维、凯夫拉布高强度复合材料 | |
| 船体设计形态 | 单体船、阻力小、航行稳 | |
| 抗风浪等级 | 3级风、2级浪 | |
| 动力及电气参数 | 续航能力及时间 | 4小时@2m/s，（可增电池组，提升续航时间） |
| 航行速度 | 6 m/s | |
| 电源系统 | 40AH、外置可拆卸、IP67防水等级防水能力、充电电流5A | |
| 摄像头 | 360°云台摄像头 | |
| 动力装置 | 模块化涵道式推进器，可快速拆卸 | |
| 推进器类型 | 直流无刷电机驱动 | |
| 方向转向控制 | 支持无舵机转向功能和“倒车”航行技术 | |
| 安全性参数 | 自动返航 | 低电压或失联自动返航 |
| 岸基基站 | 支持操作系统 | 支持Windows操作系统 |
| 通讯模式 | 实时射频点对点，测量数据实时回传 | |
| 传输距离 | 电台2km（数据实时回传） | |
| 导航模式 | 全自动无人化作业，自主导航，定点返航 | |
| 智能遥控器 | 通讯方式 | 实时射频点对点 |
| 作用距离 | 2km | |
| 防水等级 | IP66 | |
| 功能 | 可随时切换自动/手动工作模式、控制船速、转向等功能 | |
| 测深性能 | 工作频率 | 200kHz |
| 波束开角 | 5°±0.5° | |
| 测深范围 | 0.15m ~ 300m | |
| 测深精度 | 25px±0.1%h(h为水深)，25px水深分辨率 | |
| 定位精度 | RTK | 水平：±8 mm + 1 ppm RMS 垂直：±15 mm + 1 ppm RMS |
| 信标（选配） | 0.5m（1δ） | |
| SBAS | 1.0 m CEP | |
| 系统软件 | 船体控制软件 | 自主导航、船体参数控制、坐标转换等功能 |
| HiMAX测深软件 | 具备测深仪参数设备、坐标转换、水深采集、导航、后处理（模拟水深和数字水深相叠加，方便假水深判读；任意特征点取样；RTK、潮位文件验潮；多种数据格式成果输出）等功能 |
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