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常州市瑞隆工业控制装备有限公司
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DS3系列包含智能控制系统，能够显著抵抗外部扰动，提高系统刚性，缩短定位时间（定位时间约为本公司以往产品1/2）
DS3系列包含智能控制系统，能够显著抵抗外部扰动，提高系统刚性，缩短定位时间（定位时间约为本公司以往产品1/2）。
更平滑快速的速度响应：DS3内置状态观测器，速度跟踪稳定精准，能够有效抑制机械振动。
运动总线控制系统，更高效的通讯方式：目前仅应用于信捷全系列产品
指令刷新速度1KHz，通过实时的通讯，使得控制更加迅捷、准确，连接更加简洁、方便。
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制、总线控制
IO 配置灵活：5路DI输入（硬件版本号V1.0）4路DI输入（硬件版本号V3.1.20）、3路DO输出（硬件版本号V1.0），2路DO输出（硬件版本号V3.1.20）。
输入形态：脉冲+方向、CW+CCW脉冲列，AB相脉冲
输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500 kpps
接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入
双通讯口：RS232、RS485
完善的保护，安全可靠：过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。
内置再生电阻
DS3系列包含智能控制系统，能够显著抵抗外部扰动，提高系统刚性，缩短定位时间（定位时间约为本公司以往产品1/2）。
更平滑快速的速度响应：DS3内置状态观测器，速度跟踪稳定精准，能够有效抑制机械振动。
运动总线控制系统，更高效的通讯方式：目前仅应用于信捷全系列产品
指令刷新速度1KHz，通过实时的通讯，使得控制更加迅捷、准确，连接更加简洁、方便。
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制、总线控制
IO 配置灵活：5路DI输入（硬件版本号V1.0）4路DI输入（硬件版本号V3.1.20）、3路DO输出（硬件版本号V1.0），2路DO输出（硬件版本号V3.1.20）。
输入形态：脉冲+方向、CW+CCW脉冲列，AB相脉冲
输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500 kpps
接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入
双通讯口：RS232、RS485
完善的保护，安全可靠：过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。
内置再生电阻
命名规则
1： | 系列名称 | DS3：DS3系列高精度型伺服驱动器 |
2： | 输入电压 | 2：三相220VAC（1.5KW以下可用单相220VAC） |
4：三相380VAC（适用于1.5KW及5.5KW以上的驱动器） | ||
3： | 功率 | 0P1：0.1KW |
0P2：0.2KW | ||
0P4：0.4KW | ||
0P7：0.75KW | ||
1P5：1.5KW | ||
2P3：2.3KW | ||
3P0：3.0KW | ||
5P5：5.5KW | ||
7P5：7.5KW | ||
11P0：11KW | ||
15P0：15KW | ||
4： | 输入指令类型 | P：兼容脉冲型与总线型 |
5： | 编码器类型 | Q：正交编码器 |
6： | 设计开发顺序 | A |
注：
① 5.5KW、7.5KW的PQA机型为仅支持两组485通讯；
② 5.5KW、7.5KW的PQB机型支持编码器反馈输出、485通讯、模拟量信号输入。
项目 | 基本型DS3-PQA/PQB系列 | ||
基 本 规 格 | 功率范围 | 0.1KW~15KW | |
输入电源 | 单相/三相AC200～240V，50Hz/60Hz 三相AC340V~440V，50Hz/60Hz | ||
编码器反馈 | 2500ppr增量式编码器 | ||
控制方式 | 三相全波整流IPM PWM控制 正弦波电流驱动方式 | ||
使 用 环 境 | 环境温度 | 运行：0℃～50 ℃（无冻结） 保存：-20℃～75℃（无冻结） | |
环境湿度 | 运行/保存：90％RH以下（无结露） | ||
耐振动/耐冲击 | 4.9m/s2 / 19.6m/s2 | ||
功能 | 保护功能 | 过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护等 | |
动态制动器 | 无 | ||
通讯功能 | RS232：标准ModbusRtu协议 RS485：标准ModbusRtu协议、支持Xnet总线通讯（3轴） | ||
制动电阻 | 内置制动电阻、可外接制动电阻 | ||
显示及操作 | 5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作 | ||
负载变动率 | 0～99% 负载时：±0.1%以下（额定转速时） | ||
电压变动率 | 额定电压±10%：0%（额定转速时） | ||
温度变动率 | 20±25℃：±0.1%以下（额定转速时） | ||
频率特性 | 250Hz（JL≤JM） | ||
输 入 输 出 信 号 | 位 置 输 出 | 输出形态 | 差分输出 编码器反馈（5.5/7.5KW PQA机型不支持） |
分频功能 | / | ||
集电极Z相输出 | 支持 | ||
模拟量输入 | 支持（5.5/7.5KW不支持） | ||
数字输入 | 5路SI输入（硬件版本v1.0） 4路SI输入（硬件版本v3.1.20） | ||
伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换 | |||
数字输出 | 3路SO输出（硬件版本v1.0） 2路SO输出（硬件版本v3.1.20） | ||
定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出 | |||
位置控制模式 | 输入脉冲频率 | 差分输入：500kpps 集电极开路：200kpps | |
脉冲指令模式 | 可接收3.3V~24V 脉冲方向、AB相脉冲、CW/CCW信号 | ||
控制方式 | 外部脉冲/内置位置/运动总线 | ||
前馈补偿 | 0~99%（设定分辨率为1%） | ||
定位完成宽度设定 | 0~250指令单位（设定分辨率为1指令单位） | ||
电子齿轮比 | 1/100≤B/A≤100 | ||
速度控制模式 | 控制方式 | 内部三段速、外部模拟量(5.5、7.5KW暂不支持）、外部速度模式 | |
指令平滑方式 | 低通滤波，平滑滤波器 | ||
模拟量输入 | 电压范围 | -10V~+10V（分辨率12位） | |
输入阻抗 | 13KΩ | ||
转矩限制 | 内部参数/外部模拟量(5.5/7.5KW PQA机型不支持） | ||
速度变动率 | 外部负载额定变动0～99% 负载时：±0.01%以下（额定转速时） | ||
额定电压±10%：0.01%（额定转速时） | |||
环境温度20±25℃：±0.01%以下（额定转速时） | |||
转矩控制模式 | 控制方式 | 内部三段速、外部模拟量(5.5/7.5KW PQA机型不支持） | |
指令平滑方式 | 低通滤波，平滑滤波器 | ||
模拟量输入 | 电压范围 | -10V~+10V（分辨率12位） | |
输入阻抗 | 13KΩ | ||
速度限制 | 内部参数/外部模拟量(5.5/7.5KW PQA机型不支持） | ||
总线控制模式 | 控制轴数 | 3轴 | |
通讯协议 | Xnet协议 | ||
驱动器与电机适配表
适配驱动器 | 电机型号 | 电机代码 | 电压等级 |
DS3-20P1-PQA | X2-40ST-M00330口口-20P1 | 1002 | 单相/三相 220V |
DS3-20P2-PQA | MS-60ST-M00630口口-20P2 | 1003 | |
DS3-20P4-PQA | MS-60ST-M01330口口-20P4 | 1004 | |
DS3-20P7-PQA | MS-80ST-M02430口口-20P7 | 1011 | |
MS-80ST-M03520口口-20P7 | 0012 | ||
MS-90ST-M02430口口-20P7 | 0021 | ||
DS3-21P5-PQA | MS-110ST-M04030口口-21P2 | 0031 | 三相220V |
MS-110ST-M05030口口-21P5 | 0032 | ||
MS-130ST-M04030口口-21P2 | 1031 | ||
MS-130ST-M06025口口-21P5 | 1042(0042) | ||
MS-130ST-M10010口口-21P0 | 1040 | ||
MS-130ST-M10015口口-21P5 | 1044(0044) | ||
DS3-22P3-PQA | MS-130ST-M07725口口-22P0 | 0043 | |
MS-130ST-M15015口口-22P3 | 0046 | ||
DS3-41P5-PQA | MS-110ST-M04030-41P2 | 0131 | 三相380V |
MS-110ST-M05030-41P5 | 0132 | ||
MS-130ST-M06025-41P5 | 0142 | ||
MS-130ST-M10015-41P5 | 2144(0144) | ||
DS3-43P0-PQA | MS-130ST-M07725-42P0 | 1143 | |
MS-130ST-M10030-43P0 | 1148 | ||
MS-130ST-M15015-42P3 | 1146 | ||
MS-180ST-M19015-43P0 | 1166(1052/0156) | ||
DS3-45P5-PQA | MS-180ST-M21520-44P5 | 0150 | |
MS-180ST-M27015-44P3 | 1161(2151/0151) | ||
MS-180ST-M35015-45P5 | 1162(1152/0152) | ||
DS3-47P5-PQA | MS-180ST-M48015-47P5 | 1163(0153) | |
DS3-411P0-PQA | MS-220ST-M70015-411P0 | 1157 | |
DS3-415P0-PQA | MS-220ST-M96015-415P0 | 1166 |
产品尺寸（单位：mm）DS3系列0.1~0.75KW：
DS3系列1.5~2.3KW：
DS3系列3.0KW：
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