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无人机遥感载荷综合验证系统是搭载无人机各种机载任务载荷（光电平台、全极化SAR雷达、SAR雷达）的平台，该平台在安装调试过程中，需要对机载任务载荷位置姿态进行实时调整以 保证其与位置基准一惯性姿态测量器件（IMU）的相对位置精确。本测量系统提供一种基于机器视觉原理的6自由度（简称6D）测量系统，本系统分为硬件和软件两大部分，其中硬件部分主要包括光学多目标靶、红外CCD相机、计算机系统和电源;软件部分为应用测试软件平台，以实现对硬件部分图像数据的处理以及位姿运算。
无人机遥感载荷综合验证系统是搭载无人机各种机载任务载荷（光电平台、全极化SAR雷达、SAR雷达）的平台，该平台在安装调试过程中，需要对机载任务载荷位置姿态进行实时调整以 保证其与位置基准一惯性姿态测量器件（IMU）的相对位置精确。本测量系统提供一种基于机器视觉原理的6自由度（简称6D）测量系统，本系统分为硬件和软件两大部分，其中硬件部分主要包括光学多目标靶、红外CCD相机、计算机系统和电源;软件部分为应用测试软件平台，以实现对硬件部分图像数据的处理以及位姿运算。
本测量系统的摄像机成像模型采用了模型（Pin-hole-model）。6D位姿测量系统采用不共面的6个控制点6个控制点进行运算，因为对于每一个控制点，其像面坐标与世界坐标之间会存在两个线性方程，6个控制点会产生12个线性方程，能确定摄像机坐标系与世界坐标系之间转换矩阵的 12个系数（9个旋转参数和3个平移参数）。从而达到空间目标点少，位姿运算准确,计算效率高，可靠性高的效果。
• 测量范围：位置测量误差≤0.1mm/姿态测量误差≤0.06°
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