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双目立体视觉系统通过模拟人眼视觉,利用视差原理计算被测对象三维坐标的立体视觉系统。这是一个个验证双目立体成像原理的开放性教学平台,让初学者深入浅出地了解到双目标定的原理。 同时结合立体视觉软件平台,初学者可以了解到整个算法的实现流程。 系统特点
双目立体视觉系统通过模拟人眼视觉,利用“视差”原理计算被测对象三维坐标的立体视觉系统。这是一个个验证双目立体成像原理的开放性教学平台,让初学者深入浅出地了解到双目标定的原理。 同时结合立体视觉软件平台,初学者可以了解到整个算法的实现流程。
l 柔性高:可依据实际应用条件的不同,针对性调节相机夹角、基线距离等参数。并能实时标定双目系统在对应条件下的内参矩阵、平移向量、旋转矩阵等。
l 教学资源丰富:配套软件,涵盖图像获取、标靶识别、单双目标定、立体匹配、图像预处理、三维姿态测量等功能
l 开放性:工业相机、双目软件均提供二次开发包及库函数调用源码,用户可根据自己的需要添加自己的算法
l 实用性强:相机可自由更换不同分辨率的工业相机,分辨率涵盖30万像素~2900万像素,满足不同检测环境。
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