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OS0数字激光雷达90º视场角和0cm最小探测距离,载有支持SLAM算法的内置IMU,输出均匀间隔的3D点云图像和像素对齐的2D照相级图像,实现更高效的数据处理、更快的标注和更简的算法应用。
OS0数字激光雷达90º视场角和0cm最小探测距离,载有支持SLAM算法的内置IMU,输出均匀间隔的3D点云图像和像素对齐的2D照相级图像,实现更高效的数据处理、更快的标注和更简的算法应用。
特点:
- 超广垂直视场角,“看到"更多,OS0凭借90º视场角和0 cm最小探测距离,具有更强的环境感知能力。
- 轻巧的模块化设计,易于集成,OS0仅重447克,且采用模块化散热盖设计,可无缝集成到自动驾驶车辆、无人机或机器人上。
- 坚固可靠,全天候应用,Ouster激光雷达可以连续工作10万小时,且防水、防冲击、防振动,其工作温度为-40 ºC至+60 ºC。
- 高质量数据,优化算法,Ouster激光雷达输出的结构化数据和高质量的强度数据,可提高算法的效率和准确性。
- 可升级固件,不断提升,固件持续更新将带来更多的功能和更高的性能,使客户获得更多收益。
OS0激光雷达主要参数
| OS0-32 | OS0-64 | OS0-128 |
垂直分辨率 | 32线 | 64线 | 128线 |
水平分辨率 | 51,210,242,048 | 51,210,242,048 | 51,210,242,048 |
探测距离 | 50 m | 50 m | 50 m |
垂直视场角 | 90° (±45º) | 90° (±45º) | 90° (±45º) |
垂直角分辨率 | 0.7º – 5.5º (多种选择) | 0.7º – 5.5º (多种选择) | 0.7º |
测量精度 | ±1.5 – 5 cm | ±1.5 – 5 cm | ±1.5 – 5 cm |
每秒点数 | 655,360 | 1,310,720 | 2,621,440 |
旋转频率 | 10 Hz,20 Hz | 10 Hz,20 Hz | 10 Hz,20 Hz |
功耗 | 14 – 20 W | 14 – 20 W | 14 – 20 W |
重量 | 447 g | 447 g | 447 g |
防护等级 | IP68, IP69K | IP68, IP69K | IP68, IP69K |
点击下载OS0规格书
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