扭矩传感器是基于应变计技术。这些应变计排列成惠斯通电桥电路，将机械力转化为电信号，经过滤波、显示和记录，以作处理。这个电信号与施加的机械力成正比。

PCB提供两种测量扭矩的传感器：反作用力扭矩传感器与旋转扭矩传感器。反作用力扭矩传感器用于不旋转部件的扭矩测量，旋转扭矩传感器用于旋转部件的扭矩测量。反作用力扭矩传感器由刚性材料加工而成，没有移动部件，通常利用法兰连接在固定位置。

PCB提供滑环式与旋转变送器式扭矩传感器。旋转扭矩传感器将转轴装配在传感器外壳的轴承里。滑环式扭矩传感器给应变桥提供激励电源，同时利用滑环传递测量扭矩。旋转变送器式扭矩传感器利用变送器激励应变桥，同时通过旋转轴与传感器外壳间的气隙传递测量扭矩。相比滑环式设计，旋转变送器式扭矩传感器需更少的维护，更小的信号噪声。

在线旋转扭矩传感器是采用16位的数字无线传感器技术，而不是滑环或旋转变送器。环形天线接收数字测量信号，再将信号传输给接收器。接收器可输出电流或电压信号。在线旋转扭矩传感器的结构紧凑小巧，数字信号传输无干扰。

无论是法兰式、圆盘式或转轴式，传感器测量范围小到8.85lbf-in，大到500klbf-in（1Nm-57kNm）。

综上所述，PCB的扭矩传感器主要包括下面几种类型：

• 滑环式扭矩传感器

• 旋转变送器式扭矩传感器

• 反作用力扭矩传感器

• 在线旋转扭矩传感器