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南京二机齿轮机床有限公司
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本机床可用于直齿，斜齿和连轴齿轮的精加工，适合小型汽车、摩托车等行业的成批大量生产。剃后精度可达GB/T10095-2001 6级以上。表面粗糙度好于Ra0.8。 机床为四轴数控剃齿机：主运动采用主轴电机驱动（C轴）、伺服电机驱动径向进给（Z轴）、伺服电机驱动刀架回转（A轴）、刀架圆弧滑板摆动（锥度）伺服电机（B轴）。机床可进行径向剃齿，可以剃齿向鼓形齿和小锥度齿。机床标准配置数控系统为FANU......
主要特点：
YAN4232CNC型数控剃齿机可用于直齿，斜齿和连轴齿轮的精加工，适合小型汽车、摩托车等行业的成批大量生产。剃后精度可达GB/T10095-2001 6级以上。表面粗糙度好于Ra0.8。 机床为四轴数控剃齿机：主运动采用主轴电机驱动（C轴）、伺服电机驱动径向进给（Z轴）、伺服电机驱动刀架回转（A轴）、刀架圆弧滑板摆动（锥度）伺服电机（B轴）。机床可进行径向剃齿，可以剃齿向鼓形齿和小锥度齿。
机床标准配置数控系统为FANUC 0i-F，主要电器元件采用国内外品牌。
机床特点：
1、床身和立柱为整体设计，增加整体刚性。刀架能实现90度回转，使操作者能在正面装卸剃刀，方便换刀。
2、刀具主轴采用高精度高刚性滚动轴承，主轴刚性好，回转精度高，装拆剃齿刀方便。
3、径向进给采用大直径，高精度，高刚性，高预紧力的滚珠丝杠驱动。丝杠安装位置正对刀具切削点，以获得更高的进给精度和机床刚性。
4、伺服电机（B轴）驱动刀架滑板的圆弧导轨，可方便自动实现径向剃削锥度齿及锥度误差补偿。
5、采用自主开发的具有自主知识产权的剃齿控制软件，操作界面清晰便捷，直接输入相应的刀具，工件、加工参数以及齿向误差补偿值等，后台即可自动生成加工程序，实现参数编程。
6、机床具有热平衡补偿装置，保证剃齿跨棒距尺寸的一致性。
7、机床可配备机器人（桁架式或关节式），配合左右动力尾架以及自动上下 料装置，进一步提高自动化程度，提高加工效率，降低工人劳动强度。
| 主要技术参数： | |||
| 序号 | 项目 | 单位 | 技术参数 |
| 1 | 剃齿方式 | 径向 | |
| 2 | 工件： 外径 | mm | 320 |
| 模数 | mm | 6 | |
| 齿宽 | mm | 40 | |
| 3 | 刀具： 外径 | mm | 250 |
| 刀宽 | mm | 50 | |
| 安装孔径 | mm | 63.5 | |
| 4 | 刀架回转角 | ° | 30°(R),90°(L) |
| 5 | 间距 | mm | 500 |
| 6 | 工件与剃齿机中心距 | mm | 115 ~ 300 |
| 7 | B轴锥度摆动角度 | ° | ±3° |
| 8 | Z轴径向进给：行程 | mm | 185 |
| 速度：快速 | mm/min | 480 | |
| 进给 | mm/min | 0.2 ~ 4 | |
| 9 | 主轴转速: | rpm | 50 ~400（无级） |
| 10 | 电机： C轴主电机 | KW | 5.5 |
| A轴伺服电机 | Nm | 4 | |
| B轴伺服电机 | Nm | 4 | |
| Z轴伺服电机 | Nm | 8 | |
| 液压电机 | 1.1 | ||
| 11 | 机床外形尺寸(长×宽×高) | mm | 2260×2000×2600 |
| 12 | 重量 | kg | 4500 |
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