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★ 独立4轴高速控制，1-4MPPS脉冲输出★ 支持 直线、梯形曲线、S曲线 加/减速驱动★ 直线、圆弧、位、连续、步进、线速多种插补★ 28路光隔通用DO，16路光通用隔离DI★ A/B编码器信号输入；位置管理
Ø
控制轴数：4轴，每轴可独立控制，互不影响
主 芯 片：日本 NOVA® MCX314As 专用运动控制芯片
总线类型：32bit PCI 系统总线，兼容3.3V及5V PCI总线，即插即用
Ø 插 补 功 能
直线插补：任意2轴或3轴直线插补， 范围±8388607每轴，速度1～4MPPS，精度±0.5LSB
圆弧插补：任意2轴圆弧插补，范围±8388607每轴，速度1～4MPPS，精度±1LSB
位 插 补：任意2轴或3轴位模式插补，速度1～4MPPS
其他插补：固定线速度插补、连续插补、 步进插补
Ø 驱 动 脉 冲 输 出
脉冲范围：1 PPS～4 MPPS
精 度：±1LSB
速度倍率：1～500
S曲线加速度变化率：954～31.25×109 PPS/sec2
加减速度：125 ～ 500×106 PPS/sec
初始速度：1 PPS ～ 4 MPPS
驱动速度：1 PPS ～ 4 MPPS(可在过程中改变)
输出脉冲数：0 ～ 268435455（定量脉动驱动）
速度曲线：定速、直线加减速、抛物线、S曲线
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