PLC 工控机 嵌入式系统 人机界面 工业以太网 现场总线 变频器 机器视觉 DCS PAC/PLMC SCADA 工业软件 ICS信息安全 无线通讯 机箱机柜
河南冠杰自动化设备有限公司
顶升式AGV小车采用惯性导航+视觉二维码的导航技术,只需在仓储区域内布置二维码路径地图,就可以实现自动运输任务
顶升式AGV小车采用惯性导航+视觉二维码的导航技术,只需在仓储区域内布置二维码路径地图,就可以实现自动运输任务。该产品主要技术包括陀螺仪惯性导航、二维码视觉姿态矫正、激光区域扫描仪避障、二维码站点旋转顶升、友好人机交互、无线AP系统调度、自动充电系统技术。
顶升式AGV采用惯性导航+视觉二维码的导航技术,只需在仓储区域内布置二维码路径地图,就可以实现自动运输任务。该产品主要技术包括陀螺仪惯性导航、二维码视觉姿态矫正、激光区域扫描仪避障、二维码站点旋转顶升、友好人机交互、无线AP系统调度、自动充电系统技术。
系统组成
自动导航系统,陀螺仪+视觉传感器,由于二维码间隔标识,所以在没有二维码情况下采用陀螺仪惯性导航,在有二维码时修正AGV车体姿态。
激光避障,采用激光区域扫描仪实现360°障碍检测。
后台服务器调度系统,后台服务器调度系统实现交通管制,调度多辆AGV小车有序运行。
友好人机界面,对多种操作系统,设计人机交互界面,快捷准确实现车体调度。
自动充电系统,设置自动充电桩,AGV小车在电量过低后,完成下一个分派任务,自动到充电桩充电,充电完成后自动加入调度队列。
顶升式agv应用场合:
1)仓储物流自动化运输系统
2)工业生产线避障运输系统
3)狭窄空间物资定点传递
4)互联网远程移动安防监控系统
5)特殊重点区域预警系统
6)安全生产现场巡检系统
7)舞台移动辅助设备
8)车载机械臂自动作业系统
您感兴趣的产品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
智能制造网 设计制作,未经允许翻录必究 .
请输入账号
请输入密码
请输验证码
请输入你感兴趣的产品
请简单描述您的需求
请选择省份