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东莞市科勒焊接器材有限公司


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双工位发那科焊接机器人

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厂商性质其他

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更新时间:2023-10-28 08:14:23浏览次数:110次

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经营模式:其他

商铺产品:1条

所在地区:

联系人:雷小姐

产品简介

产品特点:1、更高速度:采用轻量化的手臂和高输出、高回转的小型马达,大幅提升了速度和加速度,此外,通过整合负荷重量和机器人姿态,提升了加速度性能,使得机器人能够发挥更大的能力,大幅度的缩短循环时间。2、小巧的手腕与高力矩:小巧的手腕可以在狭小的空间里自由运转,此外,通过采用高输出转矩,高回转速度的小型马达和强化手臂的刚性,提升了手腕的负载能力,扩展了抓手、工具、工件的形状选择范围。3、宽广的动......

详细介绍

技术参数
型号

手臂形式垂直多关节

动作自由度6轴

负载10KG
行程臂旋转±180°
臂前后﹢155~﹣105°
臂上下﹢150~﹣163°
腕旋转±270°
腕弯曲±145°
腕扭转±360°
速度臂旋转190°/S
臂前后205°/S
臂上下210°/S
腕旋转400°/S
腕弯曲360°/S
腕扭转610°/S
惯量腕旋转22N.m
腕弯曲22N.m
腕扭转10N.m
惯性力矩腕旋转0.7kg.m²
腕弯曲0.7kg.m²
腕扭转0.2kg.m²

重复定位精度±0.06mm

覆盖范围1925mm

合成速度13100mm/s

本体重量230KG

颜色佳士橙

安装方式地面、顶装
安装环境环境温度0~45°C
相对湿度35~85%(无结露)
振动0.5G以下
其他机器人安装地必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体 电气干扰源

IP等级手腕:IP 67  基轴:IP65

对应控制柜G05

特点结构紧凑  高速度  高精度  高扩展性  易操作

应用场合焊接、切割、上下料、打磨


关键词:机器人 控制柜
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