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东莞市科勒焊接器材有限公司
产品特点:1、更高速度:采用轻量化的手臂和高输出、高回转的小型马达,大幅提升了速度和加速度,此外,通过整合负荷重量和机器人姿态,提升了加速度性能,使得机器人能够发挥更大的能力,大幅度的缩短循环时间。2、小巧的手腕与高力矩:小巧的手腕可以在狭小的空间里自由运转,此外,通过采用高输出转矩,高回转速度的小型马达和强化手臂的刚性,提升了手腕的负载能力,扩展了抓手、工具、工件的形状选择范围。3、宽广的动......
型号 | ||
手臂形式 | 垂直多关节 | |
动作自由度 | 6轴 | |
负载 | 10KG | |
行程 | 臂旋转 | ±180° |
臂前后 | ﹢155~﹣105° | |
臂上下 | ﹢150~﹣163° | |
腕旋转 | ±270° | |
腕弯曲 | ±145° | |
腕扭转 | ±360° | |
速度 | 臂旋转 | 190°/S |
臂前后 | 205°/S | |
臂上下 | 210°/S | |
腕旋转 | 400°/S | |
腕弯曲 | 360°/S | |
腕扭转 | 610°/S | |
惯量 | 腕旋转 | 22N.m |
腕弯曲 | 22N.m | |
腕扭转 | 10N.m | |
惯性力矩 | 腕旋转 | 0.7kg.m² |
腕弯曲 | 0.7kg.m² | |
腕扭转 | 0.2kg.m² | |
重复定位精度 | ±0.06mm | |
覆盖范围 | 1925mm | |
合成速度 | 13100mm/s | |
本体重量 | 230KG | |
颜色 | 佳士橙 | |
安装方式 | 地面、顶装 | |
安装环境 | 环境温度 | 0~45°C |
相对湿度 | 35~85%(无结露) | |
振动 | 0.5G以下 | |
其他 | 机器人安装地必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体 电气干扰源 | |
IP等级 | 手腕:IP 67 基轴:IP65 | |
对应控制柜 | G05 | |
特点 | 结构紧凑 高速度 高精度 高扩展性 易操作 | |
应用场合 | 焊接、切割、上下料、打磨 |
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