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ADT-864 运动控制卡
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访问次数:410更新时间:2022-04-19 08:07:05

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产品简介
ADT-864 运动控制卡是PC104运动控制卡
产品介绍

 

主要特征
● 32PC104总线
脉冲输出方式:脉冲/方向,脉冲/脉冲
zui大脉冲输出频率为4MHz
● 4轴步进/伺服电机控制,每轴可以独立控制,互不影响
● 2-4轴直线插补,硬件圆弧插补,多轴连续插补
可用直线或S曲线进行加/减速
非对称直线加/减速运动
● 4轴均有位置编码器反馈输入,32位计数,频率高达4MHz,zui大计数范围-2147483648~+2147493647
带光电耦隔离32路数字输入/输出信号,包括每轴2个正负限位信号
运动中可实时改变速度及目标位置
运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态
每轴有3STOP信号,可用于原点、减速、编码器Z相搜寻
每轴有232位比较寄存器,可用做软件限位
每轴有8个输入信号,包括2个正负限位信号,3个停止信号,1个伺服到位信号,1个伺服报警信号和1个通用输入信号,2个限位信号外,其余6个信号可作为通用输入信号
位置计数器具有可变环功能,逻辑位置计数器和实际位置计数器是32位长的上/下环形计数器
可接受伺服驱动器的各种信号,如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等
同一系统中支持多达16个控制卡,共64个轴
支持DOSWINDOWS95/98/NT/2000/XPWINCE等操作系统
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程
功能描述
脉冲输出:
 脉冲输出方式:4路脉冲输出,脉冲/方向,脉冲/脉冲,zui高输出频率4MHz,采用*技术保证脉冲输出频率在很高的时候,误差依然能控制在0.1%范围内。
编码器输入:
 zui高输入频率4MHz
  4A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入
 脉冲倍频:421
 积分型滤波器除噪处理
开关量输入:
  32通道光偶隔离输入,包括每轴2个正负限位信号
 输入电压5-24V
 隔离电压2500VDC
开关量输出:
  32通道集电极开路输出
  NPN集电极开路,5-24VDC,zui大电流100mA
控制方式:
 提供多种控制方式,如定量运动、连续运动、回零运动、多轴插补、圆弧插补、连续插补等。
连续插补运动:
 在插补过程中输入下一条指令的插补数据,以便提前处理,保证脉冲输出的连续性,使插补过程平滑、连续,可有效提高加工精度。
位置管理:
 采用两个加/减计数器,一个用于管理内部脉冲输出的逻辑位置计数器,一个用于接受外部脉冲输入的实际位置计数器,输入信号可以是A/B相输入的编码器或光栅尺,也可以是上/下脉冲的输入信号,实际位置计数器位数高达32位,zui大范-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部输入也可以用于手轮输入,作为普通的计数。
速度控制:
 速度控制可用定速和直线/S曲线加减速,可做非对称直线加减速,可用自动/手动减速,在定量驱动时可防止速度曲线产生三角波形。
开发库及操作系统:
 支持DOSWINDOWS XP/2K/NT/98/95WINCE操作系统
 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程
 基于DOSWindows的应用示例
 
一般特征
操作温度:0~60
储存温度:-20~80
湿  度:5~95%无凝结
上板尺寸:99×99.5mm
下板尺寸:140×96mm
 
应用案例
点胶机焊接机钻孔机冲孔机电子装配自动检测印刷自动检测半导体切割、焊接各种数控切割雕铣系统工业机器人空间坐标测量生物、医学自动采样处理设备
 
订购信息
ADT-864   运动控制卡   1
说明书(光盘)            1
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