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西安百纳电子科技有限公司
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长翼展飞行器包括无人机、播撒器、飞机等，其特点是翼展长，重量大，定位困难。
长翼展飞行器包括无人机、播撒器、飞机等，其特点是翼展长，重量大，定位困难。
对播撒器质心测量，一般外形为方形或者梯形，可以用滚环进行装夹，如果翼展不大，可以用滚环旋转0°、90°、180°、270°进行Y、Z质心测量。如果翼展太长，支架不能设计太高，不能进行0～360°旋转，可以只测量水平、±45°（或者±30°）三个状态质偏，计算产品的Y、Z向质心。
对小型无人机质心测量，也可采用滚环安装方式，安装点可以采用无人机上的吊装点和支撑点，和播撒器测量方法一样。
对播撒器和小型无人机，采用滚环安装方式，X转动惯量采用横滚法；Y、Z转动惯量采用扭摆法，可以和设计为一体台，能同时测量所有的质量特性。
对较大型无人机，不能安装在滚环中，X、Z向质心测量直接水平安装在测量平台上，采用机轮定位，高度方向（Y向）质心测量采用平台倾斜测量方法。水平安装测量Y向（偏航）转动惯量。X、Z向转动惯量需要通过测量惯性张量的方法。测量安装平台需要转动六个不同的方位。安装平台设计为可以倾斜，并可以绕中心轴转动0～360°。倾斜和旋转组合成六个惯性张量测量状态。
对于大型飞机（包括战斗机、小型客机），目前只能测量在平面内的质心，即X、Z方向质心位置。测量方法采用三个可移动称重平台，飞机直接开上三个称重平台（机轮落到三个平台上），三个称重平台有升降机构，实现飞行的调平，通过一个激光扫描仪确定飞机和三个平台的相对位置，
进行坐标的转换，确定飞机X、Z向质心位置。
小无人机、播撒器（可以采用滚环安装）测量台主要技术指标：
l 质量测量范围：200～3000kg
l 质量测量精度: ±0.5kg
l X向质心测量误差：±1.0mm
l Y、Z向质心测量误差：±0.5mm
l 转动惯量测量精度：Ix：±1% ；Iy、Iz：±0.5%
大无人机、飞机测量台需要根据不同的需求和装夹定制。
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