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西安北斗测控技术有限公司
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惯性测量单元，简称IMU，是测量物体三轴姿态角(或角速度)和加速度的装置。陀螺仪和加速度计是惯性导航系统的核心器件。IMU内置加速度传感器和陀螺仪，可以从三个方向测量线加速度和旋转角速度，并通过解析获得载体的姿态、速度和位移信息。
NS-MIMU01采用高质量和高可靠性的MEMS 加速度计和陀螺仪，采用RS422与外部通讯，波特率可以在9600~921600之间灵活设定，通过通讯协议设定用户需要
惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称 IMU）是一种测量物体三轴姿态角（或角速度）和加速度的装置。陀螺仪和加速度计是惯性导航系统（INS）的核心设备。通过内置的加速度计和陀螺仪，IMU 可以从三个方向测量线性加速度和旋转角速度，并通过解析获得载体的姿态、速度和位移信息。
NS-MIMU-01/01迷你版 使用高质量、高可靠性的 MEMS加速度计和陀螺仪，通过RS422 和外部通信。默认波特率为 921600（可定制）。具有 X、Y、Z 三轴高精度陀螺仪，X、Y、Z 三轴高精度加速度计，可通过 RS422 输出 X、Y、Z 三轴陀螺仪和加速度计的原始十六进制补码数据（包括陀螺仪十六进制补码温度数值、角度，加速度计十六进制补码温度数值、加速度十六进制补码数值）；也可输出经底层计算处理的陀螺`仪和加速度计的浮点无量纲值。
将我们的产品连接到您的系统只需简单的操作，无需使用我们公司提供的 15 针插头即可获取 IMU 数据。同时，由于去掉了底板外壳，我们产品的尺寸和重量可以大大减轻。
特点
全新迷你版尺寸：40*40*42（带外壳迷你版）/27*26*34（不带外壳迷你版）
重量：120 克（带外壳迷你版）/ 80 克（不带外壳迷你版）
OEM 模块化设计，适用性强
-40~80°C 温度补偿
可独立寻北
陀螺仪零偏不稳定性：<0.02 度/小时
陀螺仪零偏稳定性（10 秒 1σ）：<0.1 度/小时
陀螺仪角度随机游走：<0.005 °/√h
加速度计零偏重复性：100ug
加速度计零偏稳定性（10 秒）（1σ）： <50ug
加速度计二阶非线性：<100ug/g2
尺寸：43.2mmx43.2mmx35.5mm（不带外壳）/65mmx70mmx45.5mm（带外壳）
应用
高精度寻北仪
卫星天线、目标跟踪系统中的方向指向和跟踪
测井工具/测地工具中的寻北器
采矿/钻探设备中的指向、转向和制导
无人机发射系统中的初始对准
精密平台姿态测量和控制
导航级 MEMS IMU/INS 的精确姿态、位置测量
陆地测量/陆地移动测绘系统中的测北和定位
| 参数 | 型号 | 单位 | ||
| 陀螺性能 | A | B | C | / |
| 量程 | 50 | 100 | 200 | deg/s |
| 刻度 (25°C) | 160000 | 80000 | 40000 | LSB/deg/s |
| 刻度因子重复性(1σ) | <50 | <50 | <100 | ppm |
| 刻度因子温漂 (1σ) | ±300 | ±300 | ±300 | ppm |
| 刻度因子非线性 (1σ) | <200 | <200 | <300 | ppm |
| 零偏不稳定性 (1σ 25℃) | <0.01 | <0.02 | <0.02 | deg/hr |
| 零偏稳定性 (10s 1σ) | <0.05 | <0.1 | <0.1 | deg/hr |
| 角度随机游走 | <0.0025 | <0.005 | <0.005 | °/√h |
| 零偏重复性 (1σ 25℃) | <0.1 | <0.1 | <0.1 | deg/hr |
| 加计性能 | ||||
| 量程 | 30 | g | ||
| 零偏稳定性 (10s 1σ) | <50 | ug | ||
| 零偏月重复性(1σ) | 100 | ug | ||
| 零偏温度系数 | <20 | ug/℃ | ||
| 零偏温度回滞 | <1.5 | mg | ||
| 刻度因子非线性 | <500 | ppm | ||
| 刻度因子月重复性 | <30 | ppm | ||
| 刻度因子温度系数 | 10 | ppm/℃ | ||
| 刻度因子二阶非线性系数 | <100 | ug/g2 | ||
| 刻度 | 250000 | Lsb/g | ||
| 工作环境和供电 | ||||
| 工作温度 | -40~+80 | ℃ | ||
| 保存温度 | -55~+105 | ℃ | ||
| 供电 | 6~12V DC | V | ||
| 功耗(电压6V) | 2 | W | ||
| 通信接口 | RS-422 | |||
| 物理特征 | ||||
| 体积 | 70×65×45(with shell) 43.2×43.2×35.5 (without shell) | mm | ||
| 重量 | ≤220(with shell) ≤100(without shell） | g | ||
产品外形图（单位：mm）
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