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西安北斗测控技术有限公司
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NS-MIMU17
1. 陀螺动态测量范围:±400º/s;
2. 陀螺零偏不稳定性:1º/h;
3. 陀螺角随机游走:0.25º/√h;
4. 低功耗:2W。
介绍
NS-MIMU17是基于微机械技术(MEMS)的惯性测量单元(IMU)。内置三轴陀螺仪和三轴加速度计，可测量三轴角速度和加速度。
NS-MIMU-17 使用高质量、可靠的MEMS加速度计和陀螺仪。它可用于姿态测量。该产品采用高性能MEMS惯性器件，具有高可靠性和高坚固性，可在恶劣环境下准确测量运动载体的角速度和加速度信息。
特点
三轴陀螺仪：
动态测量范围: ±400º/s;
零偏不稳定性: 1º/h (艾伦方差);
角度随机游走: 0.25º/√h.
三轴加速度计：
动态测量范围：±30g;
零偏不稳定性：10ug （艾伦方差）;
确保全温度范围内（-40°C~80°C）的精度：内置高性能温度校准和补偿算法;
低功耗：2W;
通信接口：1 路 SPI。
应用
工业仪表姿态测量
机器人姿态控制
室内人员跟踪、导航和跟踪
平台稳定性和控制
管道检查、勘探和定位
规格
| 参数 | 测试条件 | 最小值 | 典型值 | zui大值 | 单位 | |
| 陀螺仪 | ||||||
| 测量范围 | ±400 | º/s | ||||
| 零偏稳定性 | 10s平滑, 1σ | 5 | º/h | |||
| 零偏不稳定性 | (1σ 25℃) 艾伦方差 | 1 | º/h | |||
| 随机游走 | ＜0.25 | º/√h | ||||
| 零偏重复性 | (1σ 25℃) | 5 | º/h | |||
| 25°C 时的标度因数 | 20000 | LSB/°/s | ||||
| 标度因数非线性 | ＜200 | ppm | ||||
| 标度因数重复性 | 1σ | 10 | ppm | |||
| 带宽 | 200 | Hz | ||||
| 加速度计 | ||||||
| 测量范围 | ±30 | g | ||||
| 零偏不稳定性 | Allan variance | 10 | ug | |||
| 零偏稳定性 | 10s smoothing, 1σ | <50 | ug | |||
| 零偏温度系数 | <20 | ug/℃ | ||||
| 零偏温度滞后 | <1.5 | mg | ||||
| 零偏重复性 | 1σ | 100 | ug | |||
| 标度因数非线性 | <500 | ppm | ||||
| 标度因数月重复性 | <30 | ppm | ||||
| 带宽 | 100 | Hz | ||||
| 通信接口 | ||||||
| 1 路SPI | 波特率 | 15 | MHz | |||
| 电气规格 | ||||||
| 电压 | 6 | 12 | V | |||
| 功耗 | 2 | W | ||||
| 结构特点 | ||||||
| 尺寸 | 47×44×14mm | |||||
| 重量 | 40 | g | ||||
| 工作环境 | ||||||
| 工作温度 | -40~80 | ℃ | ||||
| 储存温度 | -55~105 | ℃ | ||||
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