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西安北斗测控技术有限公司
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NS-MIMU16(M02A)
1.陀螺动态测量范围:±450º/s;
2.陀螺偏置不稳定性:0.3º/h(艾伦方差);
3.陀螺角度随机游走:0.15º/√h。
4.低功耗：2W
介绍
NS-MIMU-16（M02A） 是一个完整的惯性测量单元，内置 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计、3 轴磁力计和压力传感器。每个惯性传感器都将行业领xian的 MEMS 技术与信号调节相结合，以提供优化的动态性能。每个传感器都有自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。
与复杂且昂贵的分立设计解决方案相比，NS-MIMU-16 （M02A） 提供了一种简单有效的方法，可将精确的多轴惯性传感集成到工业系统中。所有必需的运动测试和校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。SPI 和寄存器结构为数据收集和配置控制提供了一个简单的接口。它采用尺寸约为 47 mm x 44 mm x 14 mm 的模块封装，具有标准连接器接口。
特点
三轴陀螺仪：
动态测量范围: ±450º/s;
零偏不稳定性: 0.3 º/h (艾伦方差);
角度随机游走: 0.15º/√h.
三轴加速度计：
动态测量范围：±30g;
零偏不稳定性：10ug （艾伦方差）;
确保全温度范围内（-40°C~80°C）的精度：内置高性能温度校准和补偿算法;
低功耗：2W;
通信接口：1 路 SPI。
应用
无人机航向、俯仰、滚动测量
机器人和无人驾驶车辆的控制和定向
战术级 MEMS 系统中的制导、导航和控制
在卫星天线中稳定和指向，目标跟踪系统
高铁轨道监控与维护
船舶姿态测量和维护、航道检测和维护
森林、土地监测等
规格
| 参数 | 测试条件 | 最小值 | 典型值 | zui大值 | 单位 |
| 陀螺仪 | |||||
| 测量范围 | ±450 | º/s | |||
| 零偏不稳定性 | 艾伦方差 | 0.3 | º/h | ||
| 零偏稳定性 | 10s平滑 ,1δ | 3 | º/h | ||
| 零偏稳定性 | 1s平滑 ,1δ | 10 | º/h | ||
| 随机游走 | 1б | 0.15 | º/√h | ||
| 零偏重复性 | 1б | 10 | º/h | ||
| 全温零偏 | -40 ~ 80 °C, 10s 平滑 | 0.01 | º/s | ||
| 标度因数非线性 | FS=450 º/s | 0.03 | %FS | ||
| 带宽（3dB） | 250 | Hz | |||
| 加速度计 | |||||
| 测量范围 | ±30 | g | |||
| 零偏不稳定性 | 艾伦方差 | 10 | ug | ||
| 零偏稳定性 | 10s平滑, 1σ | ＜50 | ug | ||
| 零偏温度系数 | ＜20 | ug/℃ | |||
| 零偏温度滞后 | ＜1.5 | mg | |||
| 零偏重复性 | 1σ | 100 | ug | ||
| 标度因数非线性 | ＜500 | ppm | |||
| 标度因数月重复性 | ＜30 | ppm | |||
| 带宽 | 100 | Hz | |||
| 磁力计 | |||||
| 动态测量范围 | ±2.5 | Gauss | |||
| 分辨率 | 120 | uGauss | |||
| 噪声密度 | 50 | uGauss | |||
| 带宽 | 200 | Hz | |||
| 气压计 | |||||
| 压力范围 | 450 | 1100 | mbar | ||
| 总体误差 | 6 | ||||
| 分辨率 | 0.1 | mbar | |||
| jue对测量精度 | 1.5 | mbar | |||
| 长期稳定性 | ±1 | mbar/yr | |||
| 通信接口 | |||||
| 1 路SPI | 波特率 | 15 | MHz | ||
| 电气规格 | |||||
| 电压 | 6 | 12 | V | ||
| 功耗 | 2 | W | |||
| 结构特点 | |||||
| 尺寸 | 47×44×14mm | ||||
| 重量 | 40 | g | |||
| 工作环境 | |||||
| 工作温度 | -40 | 80 | ℃ | ||
| 储存温度 | -45 | 85 | ℃ | ||
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