JMDM RS-485/232 串口控制步进电机和 IO 系统

一、串口控制步进电机系统简介
JMDM RS-485/232 串口控制步进电机系统，是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一种
主要由电脑和工业级高可靠步进电机串口控制器实现的串口控制步进电机运行的高可靠性数控系
统，具有操作简便、抗干扰、性能稳定、功能强大、经济实用等特点，是各种步进电机运动控制的
高性能、低成本、简便易用的解决方案，同时可支持数字量或开关量信号输入输出（I/O）控制，用
来控制电磁阀、气缸、继电器、普通电机等。
一套完整的串口控制步进电机系统主要由六部分组成： JMDM 工业级高可靠性步进电机串口
控制器、串口通信线、带 RS232 接口的电脑、步进电机、步进电机驱动器、电源。核心部件为深
圳市精敏数字机器有限公司自主研发的 JMDM 工业级高可靠性步进电机串口控制器
JMDM-20DIOV2 或 JMDM-28DIOMT，可独立控制 2 路步进电机或串口控制 1 路步进电机。电脑
上位机在线控制界面提供了一般应用场合常用的运转参数设置项（如步进电机运转脉冲数、运转速
度、送完输出延时、起步速度设定、单步加速量设定、手动速度设定等），方便客户直接使用。客
户无需懂任何专业的编程语言，仅通过电脑在线设置步进电机运转参数，即可实现电脑串口控制 1
台步进电机或多台步进电机运行；并可同时控制单片机控制板的数字量输入和输出，同时可提供上
位机串口控制的 VB 范例程序和通信协议，方便使用者在此基础上进行二次开发。

二、系统使用说明
2.1 硬件连接注意事项
1）JMDM-20DIOV2 或 JMDM-28DIOMT 采用交流 18V 或直流 24V 供电；
2）注意严格按照产品说明书后面所附的接线图接好步进电机、驱动器、控制器、电源之间的连
接线，以及启动停止手动按钮的控制线；电源接线更要严格、仔细检查确认无误后再接，否则将烧
坏控制器或驱动器等设备；
3）控制器的外围输入输出采用直流 24V 或交流 18V 供电时，当步进电机驱动器标称的脉冲方向
信号是 5V 的输入电压时，需要在连接控制器的接线上串联 2K 欧的限流电阻；
4）控制板的数字量输入状态可以用串口读取命令读取，数字量输出可以用串口输出命令直接输
出。

三、性能参数
3.1 JMDM-20DIOV2
工作电源：主电源：AC18V （或 DC24V）；外围驱动电源：DC24V 或 DC12V；
主控制芯片：8 位高性能单片机；
程序存储空间：32K （若有特定需要，可用 64K）；
数据存储空间：16K （若有特定需要，可用 32K），保存数据，断电数据不丢失；
输入输出：
12 路光电隔离数字量输入，NPN 输入形式，输入电流为 10mA；其中有两路可作中断源用于计数；
8 路光电隔离数字量输出，其中 4 路继电器输出，可接 220V 电压，zui大承受电流是 5A；4 路晶体
管输出，集电极开路输出形式，输出电压为 24/12V，zui大输出电流为 4A， 输出口状态可回读；输
入输出点数可定制。
系统稳定性：采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性，使系统工作稳定可靠，死机
自启动时间在 1ms 之内；
接口：1 路标准的 RS232 串行通信接口（抗 15KV 静电冲击），可直接与电脑或文本显示器等外设
通信；可直接通过 RS232 接口下载程序，无需烧录器，方便程序修改、升级；
工作状态指示：1 个 LED 灯显示，有一个拨码开关可根据程序需要设定程序状态或程序参数；
外壳采用螺钉固定或导轨安装,一体化紧凑型设计：
外壳尺寸：长×宽×高为: 146mm×90mm×40mm；
内部控制板尺寸：长×宽×高为: 122mm×86mm×28mm；
3.2 JMDM-28DIOMT
工作电源：主电源：交流 9V；外围驱动电源：交流 12V 或 24V。
主控芯片:8 位高性能单片机；
程序及数据存储器：64K 程序存储器，也可以用来保存数据，断电数据不丢失；
输入输出：
16 路全光电隔离数字量输入，NPN 输入形式，输入电流为 10mA；其中有两路可作中断源用于计
数；12 路光电隔离数字量输出，集电极开路输出形式，输出电压为 24/12V，zui大输出电流为 1A，
输出口状态可回读；
系统稳定性：采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性，使系统工作稳定可靠，死机
自启动时间在 1ms 之内；
接口：1 路标准的 RS232 串行通信接口（抗 15KV 静电冲击），可直接与电脑或文本显示器等外设
通信；可直接通过 RS232 接口下载程序，无需烧录器，方便程序修改、升级；
工作状态指示灯：2 个 LED 灯。LED 灯和拨码开关是复用的，也可用来设置两个参数；
PCB 尺寸：155mm*110mm；
（相关产品选型提示：
以上串口控制步进电机系统，输出脉冲在 20K 以下，适用于步进电机低速运动场合。
若需要控制步进或伺服电机高速、精确运动，且需调整运动相关参数，则可选用 JMDM 高精
度高速运动控制器，输出高速脉冲都高达 400K，且均支持串口控制；：
1、 人机界面一体机 1~3 轴运动控制器：
单轴运动控制器：JMDM-2011 单轴运动控制器 HMI 一体机，可控制 1 路步进或伺服电机；
2~3 轴运动控制器：JMDM-1830 三轴联动控制器 HMI 一体机，可控制 2 路或 3 路步进或伺服电机，
支持三轴联动控制。
2、无人机界面可扩展 IO 的多轴运动控制器板 JMDM-120DIOADD：
可扩展 IO 的 2~6 轴运动控制器串口控制器 JMDM-120DIOADD，是增强型单片机串口控制器、运
动控制器，可扩展 120 个 IO，可从 2 轴扩展到 6 轴运动控制器，支持独立控制器和串口控制）

四、应用案例
1、串口通讯控制自动化设备；
2、自动化质量检测仪；
3、生产线智能检测系统；
4、定长控制系统；
5、候车岗亭广告牌自动切换系统；
6、精密转速控制、精密运动控制、精密机械加工等场合。

五、售后服务
1、正常使用下，自购买之日起一年内，JMDM 控制器出现质量问题可获免费维修；保修期过后维
修收取更换零件的费用。
2、变压器、串口通信线等赠品或附属品属于损耗，不在保修范围。
3、因自然力、人为损坏、未按说明使用、不恰当的操作、拆修，或超出使用范围的滥用等造成的
故障，不在保修范围内。如需维修时，收取适当的成本费。

我公司主要经营多媒体影视广告业控制器、单片机控制器系列（分独立控制和串口控制）、一体机系列（单片机控制器和人机界面）、PLC控制器系列、人机界面系列、太阳能控制器系列、步进、伺服电机及驱动器系列、定制化开发及典型应用案例系列、基于PC平台的嵌入式PCI控制卡系列
 

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