HEIDENHAIN海德汉编码器，旋转编码器内置轴承和定子，编码器的圆光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩，因此它能Z大限度地降低静态和动态测量误差。而且，安装在定子上的联轴器还能补偿被测轴的轴向运动。定子联轴器的其它优点还有
HEIDENHAIN海德汉编码器
使用旋转编码器测量角度
安装方式
旋转编码器内置轴承和定子，编码器的圆光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩，因此它能zui大限度地降低静态和动态测量误差。而且，安装在定子上的联轴器还能补偿被测轴的轴向运动。定子联轴器的其它优点还有：
海德汉的角度编码器精度高，可达弧秒或更高。
典型应用有：
- 机床转台
- 机床转头
- 车床C轴
- 齿轮测试机
- 印刷机的印刷单元
- 分光计
- 望远镜
有三种不同的机械结构：
带内置轴承、空心轴和内置定子联轴器的角度编码器
由于定子联轴器的结构和安装原因，轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度编码器具有出色的动态性能。对内置定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。：
更多优点
- 尺寸小，适用于安装空间有限的地方
- 空心轴直径可达100 mm，便于穿电源线等
- 车床C轴
- 安装简单
带内置轴承的角度编码器，采用分离联轴器
采用分离联轴器、实心轴的ROD角度编码器特别适用于轴转速高并要求较大公差的应用。高精度的联轴器允许± 1 mm以内的轴向运动。
无内置轴承的角度编码器
无内置轴承的ERA和ERO角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。用于满足以下需求：
- 大直径空心轴（zui大可达10 m的带尺）
- 轴转速高，zui高可达40000 rpm
- 没有轴密封带来的附加启动扭矩
- 扇形角
| ECN 225 [ ECN ]
带定子联轴器的式角度编码器
中空轴
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| Measuring procedures | 式（单转） | | 联轴器 | 安装式定子联轴器 | | 位置值 | EnDat 2.2 | | 订购型号 | EnDat 22 | | 每转位置数 | 33 554 432 （25 bits） | | 电气允许转速 | 3000 min-1 | | *测量步距 | 0,00001° （ca. 0,4''） | | 系统精度 | ± 10'' | | 电源 | 3.6 V至5.25 V max.200 mA （无负载） | | 电气连接 | 电缆 | | 电气连接 | 1 m，带M12连接器 | | zui大电缆长度 | 100 m | | Shaft | 中空轴 | | 轴径 | 20 mm | | 机械允许转速 n | ≤ 3000 min-1 | | 启动扭矩（20 C） | ≤ 0,1 Nm | | 转子惯性矩 | 138 x 10-6 kgm² | | 固有频率 | ≥ 1000 Hz | | 允许的轴向运动量被测轴 | ± 0.1 mm | | 振动 55至2000 Hz | ≤ 100 m/s² （IEC 60068-2-6） | | 冲击（6 ms） | ≤ 1000 m/s² （EN 60068-2-27） | | zui高工作温度 | 70°C | | zui低工作温度 | 反复弯曲： -10 °C 固定敷设： -20 °C | | 防护等级 IEC 60529 | IP 64 | | 重量 | 0.8 kg | | 处理时间tcal | 5µs | | 时钟频率 | ≤ 8 MHz | |
| ECN 223 M [ ECN ]
带定子联轴器的式角度编码器
中空轴
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| Measuring procedures | 式（单转） | | 联轴器 | 安装式定子联轴器 | | 位置值 | Mitsubishi High Speed Serial Interface | | 订购型号 | Mitsu 02-04 | | 每转位置数 | 8 388 608 （23 bits） | | 电气允许转速 | 3000 min-1 | | *测量步距 | 0,000 04° （ca. 0,15''） | | 系统精度 | ± 10'' | | 电源 | 3.6 V至5.25 V max.200 mA （无负载） | | 电气连接 | 电缆 | | 电气连接 | 1 m，带M23连接器 | | zui大电缆长度 | 30 m | | Shaft | 中空轴 | | 轴径 | 50 mm | | 机械允许转速 n | ≤ 3000 min-1 | | 启动扭矩（20 C） | ≤ 0,15 Nm | | 转子惯性矩 | 215 x 10-6 kgm² | | 固有频率 | ≥ 1000 Hz | | 允许的轴向运动量被测轴 | ± 0.1 mm | | 振动 55至2000 Hz | ≤ 100 m/s² （IEC 60068-2-6） | | 冲击（6 ms） | ≤ 1000 m/s² （EN 60068-2-27） | | zui高工作温度 | 70°C | | zui低工作温度 | 反复弯曲： -10 °C 固定敷设： -20 °C | | 防护等级 IEC 60529 | IP 64 | | 重量 | 0.7 kg | |
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