PCI1010

独立两轴驱动，1-4MPPS脉冲输出。非对称直线加/减速驱动，2轴直线插补运动可以实现由外部信号驱动。具有定时监控功能，光隔离DO/DI各4路

◆独立2轴驱动

◆脉冲输出（1PPS～4MPPS）

◆直线/S曲线加/减速驱动

◆直线/圆弧/位模式/连续插补

◆位置/固定线速度控制

◆比较寄存器和软件限制功能

◆输入信号滤波器

◆可由外部信号驱动

◆可接受来自伺服马达的各种信号

◆实时监控功能

◆光隔离DI、DO各4路

PCI1010是PCI总线两轴伺服/步进电机运动控制卡，它以高频率脉冲串形式输出，控制伺服/步进电机的运动。该卡能精确地控制所发出的脉冲频率（电机速度）、脉冲个数（电机转角）及脉冲频率变化率（电机加速度），它能满足步进电机的各种复杂的控制要求。可对电机进行位置控制、插补驱动、加速/减速等控制。具有圆弧、直线插补功能。它含有丰富的，功能齐全的软件库函数资源。在Windows9X/2000/XP环境下，用户可直接使用我们为您提供的设备驱动程序函数接口；以zui大方便地使您在Visual C++、Visual Basic及各种其他软件环境中使用本设备。以下是它的功能特点。

■  独立2轴驱动

PCI1010可以分别控制2个马达驱动轴的运动。每个轴都可以进行定速驱动，直线加/减速驱动，S曲线加/减速驱动等。2轴性能相同。

■  速度控制

输出的驱动速度范围是从1PPS到4MPPS（pulses per second脉冲/秒）。可以运行固定速度驱动，直线加/减速驱动，S曲线加/减速驱动。加/减速驱动可以使用自动和手动2种操作方法。脉冲输出的频率zui大误差±0.1％（在CLK=16MHZ时），驱动脉冲输出的速度可以在驱动中自由变更。

■  非对称直线加/减速驱动

运行梯形加减速驱动时，加速度和减速度可以设定不同。

■  S曲线加/减速驱动

每个轴可以用S曲线加/减速设定，使用S曲线命令还可以对抛物线加/减速驱动输出脉冲进行设定。此外，对于定量驱动，我们使用*的方法避免在S曲线加/减速中发生三角波形。

■  2轴直线插补

可以选择2轴直线插补驱动。插补坐标是从当前位置到-8,388,607~+8,388,607之间。在整个的直线插补范围内，插补精度是±0.5LSB。插补速度范围从1PPS到4MPPS。

■  圆弧插补

可以选择2轴进行圆弧插补。插补坐标范围是从当前位置到-8,388,607~+8,388,607之间。在整个的圆弧曲线插补范围内，插补精度是±0.5LSB。插补速度范围从1PPS到4MPPS。

■  2轴位模式插补

收到在高位CPU上计算的位模式插补数据后，可以用的驱动速度连续输出插补脉冲，用这种方式可以产生任何插补曲线。

■  连续插补

直线插补 ,圆弧插补 ,直线插补 等等。这样可以不停地运行每个插补接点的插补驱动，连续插补的zui大驱动速度是2MHz.

■  固定线速度控制

这是一种在插补驱动中保持插补轴合成速度的功能。

■  位置控制

每个轴都有2个32位位置寄存器，一个是在芯片内部管理驱动脉冲输出的逻辑位置计数器。另一个是管理从外部编码器来的脉冲的实际位置计数器。

■  比较寄存器和软件限制功能

每个轴都有2个32位比较寄存器（COMP+,COMP-），用于跟逻辑位置计数器或者实际位置计数器的大小比较。在驱动时，可以从状态寄存器读出比较寄存器和逻辑/实际位置计数器之间的大小关系。大小关系有变化时，可以产生中断（但要设定中断有效）。

■  输入信号滤波器

PCI1010内部的每一个输入信号的输入端都装备积分型的滤波器。可以设定哪一个输入信号的滤波器功能变为有效或无效。滤波器的时间常数从8个种类里选择1个。

■  由外部信号驱动

每个轴都可以用外部信号（nEXPP,nEXPM）进行+/-方向运行的定量驱动和连续驱动。这个功能在手动操作时，可以减轻CPU的负担。

■  伺服马达的各种信号

        PCI1010接受来自伺服马达驱动器的信号。如2相编码器信号，定位信号，报警信号等。

■  实时监控功能

        在驱动中，可以实时读出逻辑位置计数器、实际位置计数器、加速度、加/减速状态（加速中、定速中、减速中）。

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