产品简介
∑-L系列伺服厂家;∑-L系列报价;∑-L系列价格
产品介绍
∑-l系列伺服厂家;∑-l系列伺服报价;∑-l系列价格
∑-l系列∑系列产品的扩展机种,它继承了∑系列产品体积小,速度快、操作简单等方面的优点,在保证必要的性能和功能的基础上,zui大限度地追求性能价格比。
它是真正为用户着想的。
快捷
减小了电机的转动惯量,实现了高功率瞬间输出。
缩短了加减速时间,从而缩短了定位时间。
简单
·操作、配线简单、缩短了安装时间。
·自学习功能
使用数字操作器或计算机能够自动测定机械的必要参数,实现*驱动。
·计算机监控功能
能够进行各种内容监视、参数读写操作、波形显示等。
·功能
分别准备了速度、转矩控制及位置控制三种控制方式,标准配备与计算机的接口。
■电机选型说明
电机规格标准 工作时间:连续 绝缘耐压:ac1500v 环境温度:0~40℃ 励磁方式:永磁式 绝缘等级:b级 绝缘电阻:dc500v 环境湿度:20~80% 连接方式:直接连接 振动等级:v15 保护方式:全封闭、自冷 (不结露) 安装方式:法兰式
电压 | 200v级 | 100v级 | 电机型号sgml- | a3f | a5af | 01af | 02af | 04af | 08af | a3bf | a5bf | 01bf | 02bf | 03bf | 额定功率 | w | 30 | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | 30 | 50 | 100 | 200 | 300 | 额定转矩 | n·m | 0.095 | 0.159 | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 | 0.095 | 0.159 | 0.318 | 0.637 | 0.95 | 瞬时zui大转矩 | n·m | 0.29 | 0.48 | 0.96 | 1.91 | 3.82 | 7.1 | 0.29 | 0.48 | 0.96 | 1.91 | 3.72 | 额定转数 | r/min | 3000 | zui高转速 | r/min | 4000 | 适用编码器 | 增量式编码器1024p/r(4096p/r4倍频) | 转动惯量(jm) | 不带增量式编码器 | kg·m 2 ×104 | 0.021 | 0.026 | 0.040 | 0.123 | 0.191 | 0.671 | 0.021 | 0.026 | 0.040 | 0.123 | 0.191 | 带增量式编码器 | kg·m 2 ×104 | 0.030 | 0.035 | 0.049 | 0.181 | 0.249 | 0.811 | 0.030 | 0.035 | 0.049 | 0.181 | 0.249 | 允许负载转动惯量 | kg·m 2 ×104 | 0.63 | 0.78 | 1.20 | 3.69 | 3.82 | 13.4 | 0.63 | 0.78 | 1.20 | 3.69 | 3.82 | 连续输出电流 | a(rms) | 0.42 | 0.6 | 0.87 | 2.0 | 2.6 | 4.4 | 0.63 | 0.9 | 2.2 | 2.7 | 3.7 | zui大输出电流 | a(rms) | 1.3 | 1.9 | 2.8 | 6.0 | 8.0 | 13.9 | 2.0 | 2.9 | 7.1 | 8.4 | 14.8 | 额定角加速度 | rad/s2 | 45200 | 61200 | 79500 | 51800 | 66600 | 35600 | 45200 | 61200 | 79500 | 51800 | 49700 | 额定功率响应率 | kw/s | 4.36 | 9.63 | 25.4 | 32.8 | 84.6 | 85.1 | 4.36 | 9.63 | 25.4 | 32.8 | 47.3 | 适用控制器型号sgdl- | a3a | a5a | 01a | 02a | 04a | 08a | a3b | a5b | 01b | 02b | 03b |
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■控制器选型说明
规格标准
输入电源:ac单相200~230v/100~115v +10~-15% 50/60hz 控制方式:单相全波整流igbt-pwm方式(正弦波驱动) 反馈形式:增量式编码器 1024p/r | 使用/保存温度:0~+50℃/-20~+85℃ 使用/保存湿度:90%以下(不结露) 耐振动/耐冲击:0.5/2g |
位置控制型 | 性能 | 定位结束信号宽度设 | 0~250指令单位(指令单位:驱动负载移动位置的zui小单位) | 输入信号 | 指令脉冲 | 输入脉冲种类 | 信号+脉冲序号(sign+pulse)90°相位差的二相脉冲(a相+b相)ccw脉冲+cw脉冲 | 输入脉冲形式 | 线驱动(+5)开路集电极(+5v或+12v) | 输入脉冲频率 | 0~225kpps | 控制信号 | 清除信号(输入脉冲形式与指令脉冲相同) | 输入输出信号 | 位置输出信号形式 | c相,开路集电极输出 | 输入 | on,p动作,正转禁止(p-ot)反转禁止(n-ot),故障复位 | 输出 | 定位结束,故障时,制动封锁中 | db停止 | 电源off时,故障时,超程时,db动作 | 外部反馈处理 | 超过允许负载惯量转矩时使用 | 超程 | p-ot、n-ot动作时,db停止 | 保护功能 | 过电流,接地,过负载,过电压,过速度,飞车防止,cpu异常,偏差过大 | 显示 | 故障,各电源的led显示在编程面板上可选 | 其他 | 制动封锁中信号输出,反转输出,点动运行,电子齿轮,自学习功能 |
速度、转矩控制型 | 性能 | 速度控制范围 | 1:5000 | 速度变化率 | 负载变化率 | 0~*:0.01%以下(在额定转速时) | 电压变化率 | 0% | 温度变化率 | 25±25℃:±0.1%以下(在额定转速时) | 频率特性 | 200hz(在jl=jm时) | 转矩控制(重复性) | ±2.0% | 加减速时间设定 | 0~10s | 输入输出信号 | 位置输出 | 输出形式 | a相,b相,c相,线驱动输出 | 分频比 | (16~n)/n n=1024 | 输入 | on,p动作(或转矩控制,零速钳位动作指令,内部设定速度的正转/反转)正转禁止(p-ot)反转禁止(n-ot)电流限制+选择(或内部速度选择)电流限制-选择(或内部速度选择)故障复位 | 输出 | 电流限制中(或tgon)外部制动封锁中,故障 故障号(3位) | 表示 | 故障,各电源的led显示 以编程面板上可选 | 其他 | 制动封锁中信号输出,反转输出,点动运行,自学习功能 |
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