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SBL-9 传感与测控实验装置 本实验装置可满足大学本科及高职院校《传感器应用》、《传感检测技术》、《自动控制原理》、《现代控制理论》、《计算机控制系统》等课程的实验要求。采用当下工业的开源数据采集板卡,结合温度、液位、流量、旋转编码器等不同的传感器,模拟不同工业应用场景下传感器的应用,让学生了解和掌握传感器应用及物理量检测采集的知识。利......
开源测控平台:
整套控制系统基于开源测控平台实现,针对每个不同的控制对象,提供用于教学和演示的标准范例程序,可以在用户界面上设定和调整控制参数,观察实时控制曲线。测量的控制曲线数据也可以实时保存到计算机中。
开源测控平台的编程软件也支持Matlab-simulink编程环境,可以进行二次开发。可以在simulink环境中通过提供的工具包,直接连接硬件IO接口,从而在simulink环境中由系统直接生成可执行代码,下载到实物对象上,看到控制效果。闭环控制频率500Hz,支持多线程,支持多种通信协议。
实验内容:
1. 典型环节动态特性及稳定性测量
2. 典型环节频率特性测量
3. 控制对象系统建模
4. 直流电机转速、角度、位置测量
5. 直流电机转速闭环控制
6. 直流电机位置闭环控制
7. 直流电机状态空间法位置与转速控制
8. 实物对象的温度传感器测量及开环加热控制
9. 闭环系统的计算机自动测温及加热控制
10. 自动加热系统PID算法温度控制参数优化
11. 液体流量及液位高低系统控制
12. 开源Visual Studio编程软件及C#开放环境介绍
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