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传动部件检查
检查电机与丝杠连接是否可靠,确认间隙调整适当(手动盘动丝杠应平稳无卡滞)。
观察导轨、丝杠润滑是否充足,油路是否通畅(润滑不足可能导致负载异常)。
若丝杠盘动阻力大,需更换损坏的轴承或修复机械卡死点。
负载状态验证
将电机与机械负载脱开,空载运行驱动器,若报警消失则判定为机械过载或传动部件异常。
二、电气系统排查
电缆与电源检测
检查电机动力电缆接头是否烧黑或接触不良(尤其关注三相平衡性)。
测量直流母线电压,确认无缺相或电压波动(异常电压可能触发输出超限)。
检查编码器电缆屏蔽层是否完整,排除电磁干扰导致信号失真。
功率单元测试
交叉更换同型号功率模块(如更换CU320-2DP),若故障转移则判定为功率单元硬件故障。
检查功率模块散热状态,清理积尘并确保风扇运转正常(过热可能引发误报警)。
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