西门子S120的作用主要是调整电机的功率、实现电机的变速运行，以达到省电的目的。出现故障再所难免，西门子S120维修就找上海迪昊自动化科技有限公司。
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公司配件齐全，主板，通讯板，控制板，触发板，驱动板，模块，链接端子，伺服电机接线头，通讯线，编码器，刹车片，风扇等等。
SINAMICS常见故障解决方案,故障现象：触摸屏手写无效，键盘正常，指点杆鼠标失效，外接USB鼠标可正常使用,用户在触摸屏幕时，手指就会挡住经过该位置的横竖两条红外线，因而可以判断出触摸点在屏幕的位置。任何触摸物体都可改变触点上的红外线而实现触摸屏操作。
驱动电路修复过程：用手触摸屏幕，蜂鸣器有响应，说明程序运行正常。量高压条12VDC电压正常，控制电压ENABLE低有效为低电平正常。说明故障在高压发生电路或灯管已经损坏。拆开发现灯管一头已经发黑，更换灯管后仍然无光，检查高压变压器也已损坏。市面上无此高压变压器，于是买一个LCD的带两管的高压条，接好线后固定，通电正常，故障排除。
从zui低速到zui高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。伺服驱动器维修分主板(又叫CPU板)、驱动板和主回路维修三大块，主板维修难，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外，绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制核心电路，所以伺服驱动器的主板集成度非常高，元件很小很密，电路一般有很厚的涂层保护膜，这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验。
一般维修过程是先通过丙酮等溶剂溶解涂层后再做电路跟踪，DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键，如果有完整DSP资料，维修工程师可以大概理清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态，这样在主要方向确认的基础上再分析外围电路成功的几率就很高了，当然绘制电路原理图也很重要。
一般情况下DSP或者EEPROM坏的可能性是比较低的(如果真的损坏了，该板也就报废了)，所以对单片机和DSP原理比较清楚，善于分析数字电路的工程师，修复主板并非什么难事，不过因为主板元件精小，焊接时候一定要小心，温度不能太高，动作也一定要轻柔，不然很容易在拆焊的时候损坏铜箔或元件。
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