定位驱动器特点
1、带有定位功能的伺服,能更简单地构成定位系统.
2、与 U 系列伺服相比,W 系列提供了400Hz的高频响应（U系列为250Hz）和5000rpm的zui高转速（U系列为4500rpm）.
3、所有驱动器参数设置和监控均可通过面板操作来完成.
4、电机符合IP67（防水）规范.
5、在线自动调整
6、提供12种不同的控制模式,适应不同的应用场合.
定位驱动器设置：
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
8、加减速特性是线性的到达速度范围；
9、设置到达速度；
10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；
11、在位置控制方式下，不用此参数；
12、与旋转方向无关。
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