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深圳市精博机电有限公司市场部
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产品已广泛应用于数控机床、激光雕刻、电脑绣花、纺织印刷、包装机械、标记机、雕刻机、绕线机械、坐标测量仪器、XYZ三维工作台、机器人、医疗设备、陶瓷机械等行业中。
Q2HB44整/半步型驱动器，驱动电压DC12V-40V，适配6或8出线，电流在4A以下，外径42-86mm的各种型号二相混合式步进电机。该产品广泛运用于雕刻机、剥线机等小型数控设备上。
输入信号波形时序图
| 细分数 | 1（整步） | 2（半步） |
| D0 | ON | OFF |
| D4 | ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 | |
| OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 | ||
| 标记符号 | 功 能 | 注 释 |
| O.H | 故障指示灯 | 过热保护时红色发光管点亮 |
| POWER | 电源指示灯 | 驱动器通电时，绿色指示灯亮 |
| Im | 电机线圈电流设定电位器 | 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大 |
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| PU | D4=OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
| D4=ON, PU为正向步进脉冲信号 | ||
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| DR | D4=OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻430Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
| D4=ON, DR为反向步进脉冲信号 | ||
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| MF | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
| + | 过热保护光电隔离正端 | 驱动器温度高于70度时，自动关断线圈电流同时置FL为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL信号 |
| FL | 过热保护输出信号光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻，FL接输出地。zui大驱动电流50mA，zui高电压50V |
| +V | 电源正极 | DC12-40V |
| -V | 电源负极 | |
| AC、BC | 电机接线 |  |
| +A、-A | ||
| +B、-B |
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