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05

2012年
12月

伺服驱动器的要求与电路结构

伺服驱动器系统的要求1.调速范围宽2.定位精度高3.有足够的传动刚性和高的速度稳定性4.快速响应,无超调为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。5.低速大转矩,过载能力强一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。6.可靠性高要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性
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04

2012年
12月

伺服驱动器有关参数

伺服驱动器有关参数位置比例增益:设定位置环调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置前馈增益:设定位置环的前馈增益。设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡。不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~*速度比例增益:设定速度调节器的比例增益。设置值越大,增益越
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28

2012年
11月

步进电机驱动器的保养知识

工控摘要:步进电机与步进驱动器不是同一个概念,步进电机的特点如下:1.一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。2.步进电机外表允许的zui高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的zui高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度*正常。3.步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个
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27

2012年
11月

步进电机及其驱动器干扰问题解决措施

某三相混合式步进电机VRDM3913及其配套步进驱动器WD3-007除具有一般步进电机的特点外,其独到之处是:该三相混合式步进电机采用交流伺服原理工作,转子和定子的直径比高达50%,高速时工作扭矩大,低速时运行极其平稳,几乎无共振区。其配套驱动器具有单相220V/50Hz输入,三相正弦输出,输出电流可设置,具有十细分和半流额定值60%功能;控制方式灵活,有“脉冲+方向控制”,也有“正转脉冲+反转脉冲”控制方式;有过热保护功能,因此使用起来十分的方便。由于步进驱动器输出电流3A,电压325V,再加
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26

2012年
11月

步进电机之步进驱动器

步进电机已经不是陌生的产品了,它是一种属于控制使用的特种电机,它的旋转角度都是固定角度一步步进行的,这种旋转角度也称之为步距角,一般步距角是“固有步距角”的十分之一,它zui大的使用是没有积累误差而广泛的应用在各种开环控制,也被人们所采纳,也让步进电机在短期在行内业使用的速度提升到了zui快。那么什么是步进驱动器呢?它实际就是步进电机的运行中要有的一电子装置进行驱动。一般步进电机驱动器的运行过程中是这样子的,一般来说控制系统会发一个脉冲信号,然后再通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。其实步进电机
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24

2012年
11月

步进电机驱动器细分定义

要了解“细分”,先要弄清“步距角”这个概念:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正步距角。简单地讲,细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步)的几分指一。从上表可以看出:步进驱动器工作在10细分状态时,其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一,也就是说:当驱动器工
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23

2012年
11月

怎样选择步进电机和步进驱动器

判断需多大力矩:静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。判断电机运转速度:转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择步进驱动器时采用较高供电电压。选择电机的安装规格:如57,86,110等,主要与力矩要求有关。确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。经营:步进驱动器伺服驱动器步进电机驱动器伺服电机驱动器
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22

2012年
11月

步进驱动器的故障分析和排除

步进驱动器的故障分析和排除:故障现象:步进电机一旦启动,则步进电机驱动器外接保险丝即烧毁,设备不能运行。故障分析:维修人员在检查时,发现一功率管已损坏,但由于没有资料,弄不清该管的作用,以为是功率驱动的前置推动,换上一功率管,通电后,保险再度被烧,换上的管子亦损坏。经专业维修人员检查,初始分析是对的,即保险一再熔断,驱动器肯定存在某一不正常的大电流,并检查出一功率管损坏。但对该管的作用没有弄清楚。实际上该管为步进电机电源驱动管,步进电机为高压起动,因而要承受高压大电流。静态检查,发觉脉冲环形分配
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