BLM系列电机额定转速3000rpm，57BL系列额定转速可达4000rpm，低速可达1rpm，具有运行噪声小、电机发热小的优点。电机后置1000线编码器（4000脉冲/圈），可实现步进系统用户普遍渴望的高速度、高精度、低噪声、低发热、低成本效果。
BLM系列电机采用法兰盘，与57步进电机安装尺寸兼容；57BL系列采用圆形端盖，适用于特殊用途。
命名规则
通用参数
绕组接法 霍尔夹角 极数 相数 轴向跳动 径向跳动 zui大径向力 zui大轴向力 绝缘等级 绝缘强度 绝缘电阻 | △（三角形接法） |
电气连接
| 线号 | 线色 | 线规 | 功能 | 描述 |
| 1 | 红 | UL 1007 26 AWG | Vcc | 霍尔电源+ |
| 2 | 蓝 | HALL A | 霍尔信号U | |
| 3 | 白 | HALL B | 霍尔信号V | |
| 4 | 绿 | HALL C | 霍尔信号W | |
| 5 | 黑 | GND | 霍尔电源- | |
| 6 | 棕 | UL 1007 20 AWG | PHASE A | 绕组U相 |
| 7 | 蓝 | PHASE B | 绕组V相 | |
| 8 | 黑 | PHASE C | 绕组W相 |
电气电机规格
序号 | 参数 | 单位 | BLM57025 | BLM57050 | BLM57090 | BLM57130 | BLM57180 | 57BL180 |
| 1 | 额定电压 | VDC | 24 | 24 | 36 | 36 | 36 | 36 |
| 2 | 额定功率 | W | 25 | 50 | 90 | 130 | 180 | 180 |
| 3 | 额定转矩 | N.m | 0.08 | 0.16 | 0.29 | 0.41 | 0.57 | 0.43 |
| 4 | 峰值转矩 | N.m | 0.24 | 0.48 | 0.87 | 1.23 | 1.71 | 1.27 |
| 5 | 额定转速 | RPM | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 4000 |
| 6 | 额定电枢电流 | A | 1.6 | 3 | 3.45 | 5.3 | 6.7 | 7 |
| 7 | 峰值电枢电流 | A | 4.8 | 9 | 10.35 | 15.9 | 20 | 20.5 |
| 8 | 转矩常数 | Nm/A | 0.05 | 0.053 | 0.084 | 0.078 | 0.085 | 0.063 |
| 9 | 反电势常数 | V/KRPM | 5.2 | 5.55 | 8.8 | 8.2 | 8.9 | 6.6 |
| 10 | 电阻 | obms | 1.73 | 0.88 | 1.35 | 0.63 | 0.9 | 0.35 |
| 11 | 电感 | mH | 3.36 | 2.2 | 4.1 | 2.17 | 2 | 1 |
| 12 | 转子惯量 | g.cm2 | 30 | 75 | 119 | 173 | 230 | 230 |
| 13 | 机身长度 | mm | 45 | 55 | 75 | 95 | 115 | 115 |
| 14 | 重量 | Kg | 0.25 | 0.5 | 0.75 | 1 | 1.25 | 1.25 |
电机外形尺寸（mm）
适配驱动器
| 适配电机选型 | 适配驱动器 |
| 无刷伺服电机 | ACS606 |
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