概述
DCM系列直流有刷伺服电机采用美国皮特蒙电机集团生产技术，特别适用于对位置和速度控制要求非常精密的行业。目前，此系列有多个型号可供选择，连续输出功率50W-120W。
此系列电机与雷赛DCS系列直流伺服驱动器匹配，能为用户提供高性能、超低成本、精密位置控制的解决方案，广泛应用于雕刻机、喷绘机、医疗设备、绘图仪等行业，并以其优良的控制效果被业内许多用户所接受。
在某些长时间高速运转或快速起停频繁的场合，电刷的磨损较为严重，因此更换电刷便成为一项负担。雷赛公司的DCS系列电机上下两侧有外置的电刷更换孔各一个，客户无须打开电机便可轻松更换电刷。
应用领域
广泛应用于喷绘、医疗、影像分析、中小型雕刻、电子加工、数控机床、包装设备、纺织印刷等行业。在用户期望振动极小、超低噪音、高精度和高速度的设备中使用，效果尤佳。
DCM系列直流有刷伺服电机命名规则
DCM直流伺服电机电气参数
| 产品型号 | DCM50202A | DCM50202 | DCM5x205 | DCM5x207 |
| 额定电压 （VDC） | 24 | 24 | 24 | 30.3 |
| 额定转矩 （NM） | 0.15 | 0.15 | 0.25 | 0.35 |
| 峰值转矩（NM） | 0.76 | 0.76 | 1.59 | 2.90 |
| 额定电流 （A） | 1.79 | 1.79 | 2.95 | 3.94 |
| 峰值电流（A） | 13.9 | 13.9 | 21.6 | 32.6 |
| 空载电流①（A） | 0.24 | 0.5 | 0.8 | 0.6 |
| 空载转速（RPM） | 4600土10% | 4600土10% | 4000土10% | 3600土10% |
| 转子惯量（KG*m2）*10-5 | 1.62 | 1.62 | 3.11 | 4.73 |
| 转矩常数 （NM/A*10-3） | 55.1 | 55.1 | 74.2 | 89.7 |
| 电阻（Ω） | 1.73 | 1.73 | 1.11 | 0.93 |
| 热电阻（℃/W） | 9.00 | 9.00 | 7.30 | 4.98 |
| 绕线zui大温度（℃） | 155 | 155 | 155 | 155 |
| 电机重量 （加编码器）（G） | 694 | 754 | 1182 | 1338 |
| 电机长度（加编码器）（mm） | 129土2 | 129土2 | 161土2 | 196土2 |
| 编码器分辨率 | 500/1000 | 500/1000 | 500/1000 | 500/1000 |
机械安装尺寸
编码器配置与指标
DCM电机编码器可选500线或1000线，其中：DCM5xxxx型号带1000线编码器，DCM5xxxx-500型号带500线编码器。
1000线编码器不带E信号，500线编码器带有A、B、Z三种信号。
编码器单端接线端子
| 序号 | 引线颜色 | 驱动器接线 | 序号 | 引线颜色 | 驱动器接线 |
| 1 | 蓝色 | 信号输出 B （Phase B） | 4 | 黑色 | 电源地 （EGND） |
| 2 | 黄色 | 信号输出 A （Phase A） | 5 | 褐色 | Z索引/悬空 |
| 3 | 红色 | 电源正极 （E+5V） |
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编码器差分端接线端子
| 引脚序号 | 引线颜色 | 驱动器接线 | 引脚序号 | 信号 | 驱动器接线 |
| 1 | 红色 | +5V | 4 | 绿色 | EB- |
| 2 | 白色 | GND | 5 | 黑色 | EA+ |
| 3 | 黄色 | EB+ | 6 | 蓝色 | EA- |
订货型号
DCM50xxx为螺栓连接的带1000线编码器的电机，如DCM50207
DCM50xxx-500为螺栓连接的带500线编码器的电机，如DCM50207-500
DCM57xxx为法兰连接的带1000线编码器的电机，如DCM57202、DCM57205
DCM57xxx-500为法兰连接的带500线编码器的电机，如DCM57202-500、DCM57205-500
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