步进电机是一种作为控制用的特种电机，它的旋转是以固定的角度（称为“步距角”）一步一步运行的，其特点是没有积累误差（精度为*），所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：“控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机转一定的步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。”

所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调整；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位；步进电机是一种作为控制用的特种电机。对于步进系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。

典型的步进电机驱动控制系统主要由三部分组成：

1、控制器，由单片机实现。

2、驱动器，把单片机输出的脉冲加以放大，以驱动步进电机。

3、步进电机

由于细分驱动器要精确控制电机的相电流，所以对马达驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。注意，国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分。

特征：

●高精度，低价格

●具低速减振功能

●可选半步或整步方式

●光隔离信号输入

●静止时电流自动减半功能