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北京和利时电机技术有限公司
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TS系列高性能伺服驱动器采用全新DSP+FPGA控制方式，可实现多种电机控制算法，软件更新、升级方便。规格、功能齐全
驱动器系列 | TS系列 | |||
控制特性 | 控制方式 | SVPWM调制，闭环矢量控制 | ||
电子齿轮 | (1～9999)/(1～9999) | |||
位置控制精度 | ±1pulse | |||
制动方式 | 全新的再生能耗制动方式 | |||
过载能力 | 200%，30s | |||
输入输出接口 | 数字量输入 | 8路光耦隔离输入 | ||
数字量输出 | 4路光耦隔离输出，OC输出接法 | |||
模拟量输入 | 2路：-10V ～ +10V，运算放大器输入缓冲接口，电气不隔离 | |||
模拟量输出 | 2路：-10V ～ +10V，DAC可设置输出（TSC系列驱动器） | |||
编码器输入 | 支持QEP增量式 | |||
编码器分频输出 | 标准电机编码器信号下（默认2500线），具备1～2500线任意脉冲输出 | |||
脉冲输入 | 单脉冲正负逻辑、双脉冲正负逻辑和正交脉冲正负逻辑六种输入方式 | |||
通讯总线 | ＲＳ２３２／ＲＳ４８５ | |||
使用环境 | 使用场所 | 无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体 | ||
温度 | 0℃ ～ +40℃ | |||
湿度 | 95% RH以下（不结露） | |||
振动 | 振动频率≤20Hz：9.8m/s²；20Hz≤振动频率≤50Hz：2 m/s2 | |||
TS系列 | 驱动器型号 | 功率电源 | 控制电源 | 适配电机 |
TSXXXXA | TS0020A22 | 单相220V AC | 0.2KW | |
TS0040A22 | 0.4KW | |||
TS0075A22 | 0.75KW | |||
TS0100A22 | 1KW | |||
TS0150A32 | 三相220V AC | 1.5KW | ||
TS0200A32 | 2KW | |||
TS0300A32 | 3KW | |||
TSXXXXC | TS0150C32 | 三相220V AC | 单相220V AC | 1.5KW |
TS0200C32 | 2KW | |||
TS0300C32 | 3KW | |||
TS0150C33 | 三相380V AC | 1.5KW | ||
TS0200C33 | 2KW | |||
TS0300C33 | 3KW | |||
TS0400C33 | 4KW | |||
TS0500C33 | 5KW | |||
TS0600C33 | 6KW | |||
TS0700C33 | 7KW | |||
TS0800C33 | 8KW | |||
TS0900C33 | 9KW | |||
系列 | 规格型号 | 机箱类型 | L1 | L2 | L3 | L4 | L5 | L6 | W | W1 | W2 | H | D | a |
TS-A系列 | TS0020A22 | A型机壳 | 193 |
| 180 |
| 6.5 |
| 82 | 48 |
| 153 | 5.5 |
|
TS0040A22 | A型机壳 | 193 |
| 180 |
| 6.5 |
| 82 | 48 |
| 153 | 5.5 |
| |
TS0075A22 | A型机壳 | 193 |
| 180 |
| 6.5 |
| 82 | 48 |
| 153 | 5.5 |
| |
TS0100A22 | A型机壳 | 193 |
| 180 |
| 6.5 |
| 82 | 48 |
| 153 | 5.5 |
| |
TS0150A32 | B型机壳 | 245 |
| 235 |
| 5 |
| 92 | 50 | 116 | 185 | 7 |
| |
TS0200A32 | B型机壳 | 245 |
| 235 |
| 5 |
| 92 | 50 | 116 | 185 | 7 |
| |
TS0300A32 | B型机壳 | 245 |
| 235 |
| 5 |
| 92 | 50 | 116 | 185 | 7 |
| |
TS-C系列 | TS0150C32 | C型机壳 | 264 | 242 | 256 |
| 4 | 11 | 105 | 60 | 22.5 | 180 | 7 |
|
TS0200C32 | C型机壳 | 264 | 242 | 256 |
| 4 | 11 | 105 | 60 | 22.5 | 180 | 7 |
| |
TS0300C32 | D型机壳 | 320 | 270 | 304.5 | 9 | 9 | 25 | 120 | 60 |
| 180 | 7 | 15 | |
TS0150C33 | C型机壳 | 264 | 242 | 256 |
| 4 | 11 | 105 | 60 | 22.5 | 180 | 7 |
| |
TS0200C33 | C型机壳 | 264 | 242 | 256 |
| 4 | 11 | 105 | 60 | 22.5 | 180 | 7 |
| |
TS0300C33 | D型机壳 | 320 | 270 | 304.5 | 9 | 9 | 25 | 120 | 60 |
| 180 | 7 | 15 | |
TS0400C33 | D型机壳 | 320 | 270 | 304.5 | 9 | 9 | 25 | 120 | 60 |
| 174 | 7 | 15 | |
TS0500C33 | D型机壳 | 320 | 270 | 304.5 | 9 | 9 | 25 | 120 | 60 |
| 174 | 7 | 15 | |
TS0600C33 | D型机壳 | 320 | 270 | 304.5 | 9 | 9 | 25 | 120 | 60 |
| 174 | 7 | 15 | |
TS0700C33 | D型机壳 | 320 | 270 | 304.5 | 9 | 9 | 25 | 124 | 60 |
| 204 | 7 | 15 | |
TS0800C33 | D型机壳 | 320 | 270 | 304.5 | 9 | 9 | 25 | 124 | 60 |
| 204 | 7 | 15 | |
TS0900C33 | D型机壳 | 320 | 270 | 304.5 | 9 | 9 | 25 | 124 | 60 |
| 204 | 7 | 15 |
