动感软件开发背景

动感娱设备业由体验式向互动型、联网式演进

运动平台需要根据内容（如游戏）实时控制平台运动状态

动感软件特点

基于六自由度平台开发，可降维至三自由度平台 是连接虚拟世界与现实世界的桥梁 实时模拟加速、减速，旋转，翻滚，平移等动作 只需内容软件给出空间位置信息：X，Y，Z，α，β，γ

（速度、加速度信息作为可选项）

产品形式

动态链接库文件（DLL） （USB 接口）

应用说明文件

适用客户

内容开发商 软件开发能力较强的系统集成商

中间层软件（SDK）开发商

眼镜或头盔公司

主要功能

两大功能模块

_ 六自由度反解计算

_ 加速、震动等体感模拟

基于Windows 操作系统开发，32 位、64 位系统均可支持

使用方法

动态链接库的头文件，给出了相应函数的调用方法需要

首先针对相应机械平台，进行参数设置，并初始化

初始化完成后，内容软件调用函数，实时给出空间姿态信息即可

指令周期为 10ms

辅助软件

平台调试软件，可控制平台单缸 / 多缸的点动，单缸 / 多 缸的正弦连续运行。

远程调试软件，可实时监控平台的运行状态，进行驱动器 故障分析。

例程，提供 VB、C#、MATLAB 例程。