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北京和利时电机技术有限公司
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UM 系列低压伺服一体机是北京和利时电机公司推出的新一代高性能、高可靠性的低压伺服电机驱动一体机，采用了全新的全数字电机控制算法，可对伺服电机的位置、速度和转矩进行精确控制。该系列驱动器部分基于第三代DSP 平台，利用TMU、FPU、FDIV 的强大性能，实现了快速浮点运算下的电机控制。
| 电源电压 | 24~60VDC | |
| 控制特性 | 控制方式 | SVPWM调制，闭环矢量控制，CLA电流环加速 |
| 速度控制精度 | ± 1rpm | |
| 位置控制精度 | ±1 pulse | |
| 制动方式 | 外加辅助模块增强泄放 (SC-RSDC-B) | |
| 过载能力 | 按实际电流计算过载倍数，过载持续时间为10s； 请用户务必注意散热、导热，以保证驱动器正常工作； 请注意驱动器散热片温度在85℃以下，如果超过该温度，请暂停使用。 | |
| 输入输出接口 | 数字量输入 | 3路光耦隔离输入 |
| 数字量输出 | 1路光耦隔离输出，OC输出接法 | |
| 编码器输入 | 17位值编码器 | |
| 脉冲输入 | 支持脉冲方向口输入，频率200KHz | |
| 通讯总线 | 隔离RS485、隔离CANOpen | |
| 产品重量 | UM6040C-2AA0A | 1390 Kg |
| UM6020C-2AA0A | 960 Kg | |
UM 系列低压伺服一体机为用户提供了一种可靠的解决方案，特别适合于总线通讯、速度控制的服务机器人、巡检机器人、物流AGV、AMR 等各种行业。
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| 一体机主体 | 规格型号 | 存货编码 | 说 明 |
| UM6040C-2AA0A | 201572 | 400W，17 位值一体机 | |
| UM6020C-2AA0A | 201572 | 200W，17 位值一体机 | |
| 选配组件 | IO 端子及端子针 | 201599 | 用于IO 接口的端子配件（2*8P） |
| SC-RS485 | 201576 | 用于CN1/2 接口，连接电脑的USB 转485 工具 | |
| SC-RSDC-B | 201600 | 经济型泄放模块，用于需要能耗制动的场合。 | |
| SC-RSDC | 001858 | 标准型泄放模块，用于需要能耗制动的场合。 |
单位：mm
UM6020C-2AA0A
UM6040C-2AA0A
