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北京和利时电机技术有限公司
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闭环步进一体机将混合式步进电机、全数字空间矢量驱动器、以及全新的磁位置检测技术整合成一体，省却了驱动器和电机之间的接线，极大的缩小了整机的尺寸，方便用户使用的同时可以减轻导线的电磁干扰。本产品基于32位数字处理芯片(DSP)的驱动平台，采用全数字空间矢量算法构建电机控制算法及闭环控制算法可根据负载情况动态调节电机电流，优化能耗指标，有效降低功耗。
产品特点：
基于32位DSP平台全数字交流伺服一体机
直流供电，电源范围：8~24VDC
支持光耦隔离的脉冲、方向、使能输入和报警输出
支持脉冲+方向控制，输入信号电平5~24V
输入信号采用共阴接法
脉冲频率200KHz
报警输出端口拉出电流50mA；
采用磁场位置检测技术实现转子定向，具有更好的抗粉尘、抗振动能力
| 规格型号 | 订货编码 | 供电电源 | 保持转矩（Nm） | 转子惯量（g·cm2） | 重量（g） |
| ISS20S250B | 201736 | 8~24VDC，容量大于10VA | 0.015 | 2.5 | 60 |
| ISS20S250C | 201737 | 8~24VDC，容量大于10VA | 0.04 | 3.3 | 80 |
| ISS28S250C | 201738 | 24~36VDC，容量大于20VA | 0.08 | 9 | 120 |
| ISS28S250D | 201739 | 24~36VDC，容量大于20VA | 0.18 | 18 | 220 |
| ISS35S250B | 201740 | 24~36VDC，容量大于30VA | 0.18 | 14 | 220 |
| ISS35S250C | 201741 | 24~36VDC，容量大于30VA | 0.25 | 18 | 280 |
| ISS35S250D | 201742 | 24~36VDC，容量大于30VA | 0.4 | 26 | 320 |
| ISS42S250B | 201743 | 24~48VDC，容量大于50VA | 0.4 | 57 | 320 |
| ISS42S250C | 201744 | 24~48VDC，容量大于50VA | 0.5 | 82 | 400 |
| ISS42S250D | 201745 | 24~48VDC，容量大于50VA | 0.6 | 116 | 500 |
| ISS42S250E | 201746 | 24~48VDC，容量大于50VA | 0.8 | 140 | 650 |
| ISS56S250C | 201747 | 24~60VDC，容量大于100VA | 1.2 | 280 | 750 |
| ISS56S250D | 201748 | 24~60VDC，容量大于100VA | 2.0 | 480 | 1100 |
| ISS60S250C | 201749 | 24~60VDC，容量大于100VA | 2.2 | 490 | 1100 |
| ISS60S250D | 201750 | 24~60VDC，容量大于100VA | 3.0 | 690 | 1400 |
| ISS86S250B | 201751 | 18~60VAC/24~80VDC，容量大于500VA | 4.5 | 1950 | 2900 |
| ISS86S250C | 201752 | 18~60VAC/24~80VDC，容量大于500VA | 6.5 | 2500 | 3400 |
| ISS86S250D | 201753 | 18~60VAC/24~80VDC，容量大于500VA | 8.5 | 2800 | 4100 |
| ISS86S250F | 201754 | 18~60VAC/24~80VDC，容量大于500VA | 12.5 | 4950 | 5600 |
单位：mm
ISS20S系列：
| 型号 | ISS20S250C | ISS20S250D |
| L | 42.5 | 52.5 |
ISS28S系列：
| 型号 | ISS28S250C | ISS28S250D |
| L | 45 | 65 |
ISS35S系列：
| 型号 | ISS35S250B | ISS35S250C | ISS35S250D |
| L | 58.5 | 66.5 | 78.5 |
ISS42S系列：
| 型号 | ISS42S250B | ISS42S250C | ISS42S250D |
| L | 58.5 | 66.5 | 78.5 |
| 型号 | ISS42S250E |
| L | 98.5 |
ISS56S系列：
| 型号 | ISS56S250C | ISS56S250D |
| L | 77 | 96 |
ISS60S系列：
| 型号 | ISS60S250C | ISS60S250D |
| L | 88 | 105 |
ISS86S系列：
| 型号 | ISS86S250B | ISS86S250C | ISS86S250D | ISS86S250F |
| L | 102 | 120 | 140 | 173 |
