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EPR6-S系列

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更新时间：2022-06-11 14:16:14浏览次数：294次

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武汉迈信电气技术有限公司

经营模式：生产厂家

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产品简介

EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器，支持单网口六轴ETHERCAT总线通讯，具有高同步性，高稳定性，安装调试便捷。本驱动单轴功率0.1KW~2.5KW，六轴总功率7.5W，适合20KG及以下六关节工业机器人应用。产品与宝元、纳博特、启帆、研为、钱江、卡诺普等主流机器

详细介绍

功能特点

EPR6-S | 工业机器人专用六轴伺服驱动器

● 电压：AC 220V
● 功率：单轴0.1kW~2.5kW，6轴总功率7.5kW
● 适合20kg及其以下6关节机器人应用
● 支持宝元、纳博特、启帆、研为、卡诺普等机器人上位机系统
● 负载类别：6kg、10kg、15kg、20kg
● 通讯接口：EtherCAT
● 多轴一体化结构，适用多种机器人形态
● 陷波滤波器有效抑制高频谐振，解决高速运动中的谐振问题
● 特定滤波算法有效解决机器人快速启停时的低频抖动
● 电机编码器信号通过外置解码板进行解码，接线简单、传输可靠

● 支持多种值编码器

● 主控采用单芯片解决方案，可实现6个轴的严格同步运行

产品参数